Not-Halt - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb

1.4 Not-Halt

Wenn sich der Manipulator während des Betriebes unnormal bewegt, drücken Sie sofort
den Not-Halt-Taster.
sofort in die Verzögerung und wird mit maximaler Verzögerungsgeschwindigkeit
angehalten.
Vermeiden Sie es jedoch, den Not-Halt-Taster unnötig zu drücken, während der
Manipulator normal arbeitet. Durch das Drücken des Not-Halt-Tasters wird die Bremse
verriegelt und es kann zu Verschleiß der Bremsscheibe kommen, wodurch sich die
Lebensdauer der Bremse verkürzt.
Normale Lebensdauer der Bremse:
100 Mal/Tag).
Um das System während des normalen Betriebes in den Not-Halt-Modus zu versetzen,
betätigen Sie den Not-Halt-Taster, wenn sich der Manipulator nicht bewegt.
Lesen Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 11. Im Notfall nach, wie der
Not-Halt-Stromkreis zu verdrahten ist.
Schalten Sie die Stromversorgung nicht ab, während der Manipulator in Betrieb ist.
Wenn Sie den Manipulator im Notfall anhalten möchten, wie beispielsweise wenn die
Sicherheitsabschrankung geöffnet ist, drücken Sie dazu unbedingt den Not-Halt-Taster.
Wenn der Manipulator während des Betriebs durch Abschalten der Stromversorgung
angehalten wird, kann dies zu folgenden Problemen führen:
Positionsabweichung an den Achsen
Wenn der Manipulator durch einen Stromausfall oder Ähnliches zwangsweise
ausgeschaltet wurde, während der Manipulator in Betrieb war, prüfen Sie Folgendes nach
Wiederherstellung der Stromversorgung:
Wenn eine Positionsabweichung vorliegt, führen Sie gemäß dem Kapitel Wartung:
16. Kalibrierung in diesem Handbuch eine Kalibrierung durch.
können auch auftreten, wenn ein Fehler auftritt und der Manipulator während des Betriebs
mit einem Not-Halt angehalten wird. Überprüfen Sie den Zustand des Manipulators und
führen Sie gegebenenfalls eine Kalibrierung durch.
Beachten Sie Folgendes für den Gebrauch des Not-Halt-Tasters:
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T3 / T6 Rev.9
Durch Drücken des Not-Halt-Tasters wechselt der Manipulator
Verkürzung der Lebensdauer und Beschädigung des Untersetzungsgetriebes
mögliche Beschädigung des Untersetzungsgetriebes
mögliche Positionsabweichung der Achsen
Der Not-Halt-Taster darf nur verwendet werden, um den Manipulator im Notfall
anzuhalten.
Um den Manipulator während einer Programmausführung anzuhalten, wenn es sich
nicht um einen Notfall handelt, verwenden Sie die Befehle Pause (Halt) oder STOP
(Programmstopp).
Durch diese Befehle werden die Motoren nicht ausgeschaltet.
Bremse nicht aktiviert.
Binden Sie die Sicherheitsabschrankung nicht in den Not-Halt-Kreis ein.
ca. 2 Jahre (bei einer Bremsnutzung von
1. Sicherheit
Dieselben Probleme
Somit wird die
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