Remote-Steuerungs-Ausgangssignale - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb

14.1.2 Remote-Steuerungs-Ausgangssignale

Der Remote-Steuerungs-Ausgang dient zur Ausgabe des Manipulatorstatus oder der
Betriebsart.
Remote-Ausgänge stellen die zugewiesene Funktion bereit, die mit jedem Steuergerät
genutzt werden kann. Die Ausgänge werden automatisch gesteuert. Daher ist keine
spezielle Programmierung erforderlich.
Ready
Running
Paused
Error
EStopOn
SafeguardOn
SError
Warnung
MotorsOn
AtHome
PowerHigh
MCalReqd
RecoverReqd
RecoverInCycle
CmdRunning
CmdError
T3 / T6 Rev.9
Name Ausgangs-
einstellung
0
1
2
3
4
5
6
7
nicht
eingestellt
nicht
eingestellt
nicht
eingestellt
nicht
eingestellt
nicht
eingestellt
nicht
eingestellt
nicht
eingestellt
nicht
eingestellt
14. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen
Beschreibung
Wird eingeschaltet, wenn das Anlaufen des Manipulators
erfolgt ist und kein Task ausgeführt wird.
Wird eingeschaltet, wenn ein Task ausgeführt wird.
Wird jedoch
„Paused-Ausgang" ausgeschaltet ist.
Wird eingeschaltet, wenn ein Task unterbrochen wurde.
Wird eingeschaltet, wenn ein Fehler auftritt.
Verwenden Sie den „Reset-Eingang", um den Fehler zu
beheben.
Wird bei einem Not-Halt eingeschaltet.
Wird eingeschaltet, wenn die Sicherheitsabschrankung
geöffnet ist.
Wird eingeschaltet, wenn ein kritischer Fehler auftritt.
Wenn ein kritischer Fehler auftritt, funktioniert der
„Reset-Eingang" nicht. Starten Sie die Steuerung neu.
Wird eingeschaltet, wenn eine Warnung angezeigt wird.
Der Task wird bei angezeigter Warnung ordnungsgemäß
ausgeführt. Beheben Sie jedoch die Ursache für die
Warnung so schnell wie möglich.
Wird eingeschaltet,
eingeschaltet ist.
Wird eingeschaltet, wenn sich der Manipulator in seiner
Home-Position befindet.
Wird eingeschaltet, wenn der Power-Status des
Manipulators auf High eingestellt ist.
Wird eingeschaltet, wenn der Manipulator MCal nicht
ausgeführt hat.
Wird eingeschaltet, wenn mindestens ein Manipulator
nach Schließen der Sicherheitsabschrankung auf Recover
wartet.
Wird eingeschaltet, wenn mindestens ein Manipulator
Recover ausführt.
Wird eingeschaltet, wenn ein Eingangsbefehl ausgeführt
wird.
Wird eingeschaltet, wenn ein Eingangsbefehl nicht
akzeptiert werden kann.
ausgeschaltet, wenn
wenn der Manipulatormotor
der
(*5)
(*5)
(*5)
(*5)
115