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Typische Ausgangsbeschaltung 2; Anschlussbelegungen Des Ausgangsstromkreises - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Einrichten und Betrieb

12.2.2 Typische Ausgangsbeschaltung 2

Standard-E/A-Anschluss (Ausgang)

12.2.3 Anschlussbelegungen des Ausgangsstromkreises

Anschluss-
In der Tabelle ist die in Klammern angegebene Remote-Funktion zunächst den Ausgängen
von Nr. 0 bis 7 zugewiesen. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und
Betrieb 14. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen.
T3 / T6 Rev.9
(identisch)
(identisch)
(identisch)
(identisch)
(identisch)
(identisch)
(identisch)
(identisch)
(identisch)
Auslassen
Name des Signals
Nr.
1
Ausgang Nr. 0 (Ready)
2
Ausgang Nr. 2 (Paused)
Ausgang Nr. 4
3
(EstopOn)
4
Ausgang Nr. 6 (SError)
Gemeinsamer Ausgang
5
Nr. 0 bis 7
6
Ausgang Nr. 8
7
Ausgang Nr. 10
8
Nicht verwendet
9
Nicht verwendet
Ausgang Nr. 0
1
L
Last
Ausgang Nr. 1
10
L
Ausgang Nr. 2
2
Ausgang Nr. 3
11
Ausgang Nr. 4
3
Ausgang Nr. 5
12
Ausgang Nr. 6
4
Ausgang Nr. 7
13
5 Gem. Ausgang Nr. 0 bis 7 (+DC)
Ausgang Nr. 8
6
Ausgang Nr. 9
15
14 Gem. Ausgang Nr. 8 bis 11 (+DC)
Anschluss-
Nr.
10
11
12
13
14
15
16
17
18
12. Standard E/A-Anschluss
GND
+DC
Name des Signals
Ausgang Nr. 1 (Running)
Ausgang Nr. 3 (Error)
Ausgang Nr. 5 (SafeguardOn)
Ausgang Nr. 7 (Warning)
Gemeinsamer Ausgang Nr. 8
bis 11
Ausgang Nr. 9
Ausgang Nr. 11
Nicht verwendet
Nicht verwendet
101

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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