Verriegelungs-Freigabetaster - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb
Beachten Sie Folgendes beim Entwurf des Sicherheitsabschrankungs-Schalters und der
Sicherheitsabschrankung:
- Verwenden Sie als Sicherheitsabschrankungs-Schalter einen Schalter, der öffnet, wenn
die Sicherheitsabschrankung geöffnet wird und nicht durch die Feder des Schalters
selbst.
- Das Signal von der Sicherheitsabschrankung (Sicherheitsabschrankungseingang) ist so
entworfen, dass es zwei redundante Eingangssignale gibt. Wenn die Signale an den
beiden Eingängen um zwei oder mehr Sekunden voneinander abweichen, erkennt das
System
Sicherheitsabschrankungs-Schalter über zwei separate, redundante Stromkreise verfügt
und dass jeder an den angegebenen Anschluss des EMERGENCY-Anschlusses der
Steuerung angeschlossen ist.
- Stellen Sie sicher, dass der Sicherheitsabschrankungs-Schalter so ausgelegt ist, dass er
ein versehentliches Schließen der Sicherheitsabschrankung verhindert.

11.1.2 Verriegelungs-Freigabetaster

Die Steuerungssoftware speichert folgende Zustände:
- Die Sicherheitsabschrankung ist geöffnet.
- Die Betriebsart ist „TEACH".
Der
Verriegelungs-Freigabetaster, der die gespeicherten Zustände löscht.
Wenn
HINWEIS

Sicherheitsabschrankung geöffnet ist, ist der Status des Manipulatorstroms „Betrieb
unzulässig", weil die Sicherheitsabschrankung zu dieser Zeit offen ist.
Um den Manipulator zu betreiben, schließen Sie die Sicherheitsabschrankung wieder und
schließen Sie den Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
T3 / T6 Rev.9
dies als kritischen
EMERGENCY-Anschluss
Geöffnet : Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert die Zustände, dass die
Sicherheitsabschrankung geöffnet ist oder dass die Betriebsart TEACH ist.
Geschlossen :
Zustände frei.
der verriegelte
Fehler. Stellen
hat einen
Der Verriegelungs-Freigabetaster gibt die gespeicherten
TEACH-Modus freigegeben
11. Im Notfall
Sie daher sicher,
Eingangsanschluss für
wird, während
dass der
einen
die
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