Epson T-Serie Handbuch Seite 277

Wartung
Führen Sie zur Ursprungskalibrierung die im Folgenden beschriebenen Schritte 1 bis 6
durch.
1.
2.
3.
262
Bestätigung der Basisposition
(1)-1 Führen Sie nach dem Austauschen der Teile die Kalibrierung durch, indem Sie
die aktuell registrierten Punktedaten verwenden.
Bestimmen Sie die Punktdatennummer (P*) zur Wiederherstellung der
korrekten Manipulatorposition.
* Punktedaten vor dem Austauschen der Teile (Motor, Untersetzungsgetriebe,
Riemen etc.) sind für die Kalibrierung erforderlich.
Austausch von Teilen
(2)-1 Tauschen Sie die Teile wie in diesem Handbuch beschrieben aus.
* Achten Sie darauf, sich während des Austauschs nicht zu verletzen oder
Teile zu beschädigen.
Encoder-Initialisierung
(3)-1 Schalten Sie den Manipulator ein, wenn sich alle Achsen im Arbeitsbereich
befinden.
(3)-2 Bewegen Sie die Achse, die kalibriert werden soll, manuell in ihre ungefähre
0-Pulse-Position.
0-Pulse-Position der 1. Achse:
Position an
Koordinatensystem
Roboters ausgerichtet
0-Pulse-Position der 2. Achse:
Position, in welcher der 1. und
der 2. Arm eine gerade Linie
bilden (unabhängig von der
Richtung der 1. Achse)
X-Achse im
des
16. Kalibrierung
+
−
0 Pulse
−
+
T3 / T6 Rev.9
0 Pulse