Epson T-Serie Handbuch Seite 132

Einrichten und Betrieb
Name
PositionU
PositionV
PositionW
Torque1
Torque2
Torque3
Torque4
Torque5
Torque6
CPU
ESTOP
ALIVE
T3 / T6 Rev.9
Ausgangs-
einstellung
Gibt die aktuelle U-Koordinate im Weltkoordinatensystem
nicht eingestellt
aus
Gibt die aktuelle V-Koordinate im Weltkoordinatensystem
nicht eingestellt
aus
Gibt die aktuelle W-Koordinate im
nicht eingestellt
Weltkoordinatensystem aus
Gibt das aktuelle Drehmoment der 1. Achse aus
nicht eingestellt
Gibt das aktuelle Drehmoment der 2. Achse aus
nicht eingestellt
Gibt das aktuelle Drehmoment der 3. Achse aus
nicht eingestellt
Gibt das aktuelle Drehmoment der 4. Achse aus
nicht eingestellt
Gibt das aktuelle Drehmoment der 5. Achse aus
nicht eingestellt
Gibt das aktuelle Drehmoment der 6. Achse aus
nicht eingestellt
Gibt die CPU-Auslastung des Benutzerprogramms aus (*8)
nicht eingestellt
Gibt aus, wie oft ein Not-Halt ausgelöst wurde.
nicht eingestellt
Ausgangssignal
Manipulators. Das am ALIVE-Eingang ankommende
Signal wird ausgegeben. Die Master-Geräte können
nicht eingestellt
durch regelmäßige Beschaltung des Eingangs und
Überprüfung
Alive-Überwachung des Manipulators vornehmen.
14. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen
Beschreibung
für Alive-Überwachung
des Ausgangssignals
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
des
eine
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