Basistisch - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb
■ Vermeiden Sie bei der Reinigung des Manipulators das starke Abreiben mit Alkohol oder
Benzol, da ansonsten die lackierte Oberfläche matt wird.
VORSICHT

3.2 Basistisch

Ein Basistisch zur Befestigung des Manipulators wird nicht mitgeliefert. Bitte fertigen
oder besorgen Sie selbst den Basistisch für Ihren Manipulator. Die Form und die Größe
des Basistisches unterscheiden sich abhängig von der Verwendung des Robotersystems.
Als Empfehlung listen wir hier einige Anforderungen an Manipulator-Tische auf.
Der Basistisch dient nicht nur dazu, das Gewicht des Manipulators aufzunehmen, sondern
auch die dynamische Bewegung beim Betrieb mit Höchstgeschwindigkeit. Verwenden
Sie Träger, um den Tisch zu verstärken.
Die Drehmoment- und Reaktionskräfte, die durch die Bewegung des Manipulators erzeugt
werden, sind folgende:
Max. Drehmoment in horizontaler Ebene
Max. horizontale Reaktionskraft
Max. vertikale Reaktionskraft
Die für die Montage des Manipulator-Sockels erforderlichen Gewindebohrungen sind
M8-Bohrungen.
ISO898-1 Festigkeitsklasse: 10.9 oder 12.9.
Für Informationen zu den Abmessungen lesen Sie Einrichten und Betrieb:
3.3 Montageabmessungen.
Die Platte für die Manipulator-Montagefläche sollte etwa 20 mm stark oder stärker sein
und aus Stahl bestehen, um die Vibrationen zu reduzieren. Die Oberflächenrauheit der
Stahlplatte sollte höchstens 25 μm betragen.
Der Tisch muss am Boden oder an der Wand befestigt werden, um zu verhindern, dass er
sich bewegt.
Der Manipulator muss horizontal installiert werden.
Wenn Sie einen Nivellierer verwenden, um die Höhe des Basistisches einzustellen,
verwenden Sie eine Schraube mit einem Durchmesser von mindestens M16.
T3 / T6 Rev.9
Verwenden Sie Befestigungsschrauben mit Spezifikationen gemäß
3. Umgebungen und Installation
T3 T6
150 N·m 350 N·m
500 N 750 N
900 N 1500 N
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