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Anwender-Anschlusseinheit - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
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Wartung

7.7 Anwender-Anschlusseinheit

■ Entfernen Sie die Anwender-Anschlusseinheit nicht gewaltsam. Das gewaltsame
Entfernen der Anwender-Anschlusseinheit kann zu Schäden an den Kabeln, zur
Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu Kontaktfehlern führen. Beschädigte
Kabel, eine Unterbrechung der Stromversorgung oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich
und können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
■ Wenn Sie die Anwender-Anschlusseinheit installieren, achten Sie darauf, dass die Kabel
die Plattenbefestigung nicht behindern, und biegen Sie die Kabel nicht gewaltsam, um
sie in die Abdeckung zu schieben.
VORSICHT
Unnötige mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur
Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu Kontaktfehlern führen. Beschädigte
Kabel, eine Unterbrechung der Stromversorgung oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich
und können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
Wenn Sie die Kabel verlegen, merken Sie sich die Kabelpositionen, nachdem Sie die
Anschlussplatte entfernt haben. Platzieren Sie die Kabel wieder an ihren ursprünglichen
Positionen.
2-M4×10
Ausbau der
(1) Entfernen Sie die obere Armabdeckung.
Anwender-
Anschlusseinheit
(2) Lösen Sie die Schrauben, die die Anwender-Anschlusseinheit halten und entfernen
Einbau der
(1) Bringen Sie die Anwender-Anschlusseinheit am Arm an und sichern Sie diese mit
Anwender-
Anschlusseinheit
(2) Montieren Sie die obere Armabdeckung.
168
Lesen Sie das Kapitel Wartung: 7.1 Obere Armabdeckung.
Sie diese.
den Befestigungsschrauben.
Lesen Sie das Kapitel Wartung: 7.1 Obere Armabdeckung.
7. Abdeckungen
T3 / T6 Rev.9

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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