Manuelle Manipulatorbewegung Im Not-Halt-Modus - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb

1.5 Manuelle Manipulatorbewegung im Not-Halt-Modus

Wenn sich das System im Not-Halt-Modus befindet, bewegen Sie den Arm oder die Achse
des Manipulators wie unten beschrieben:
Bremsfreigabetaster
2. Arm
3. Achse
(auf und ab)
HINWEIS Der Bremsfreigabetaster wirkt nur auf die 3. Achse. Wenn der Bremsfreigabetaster im

Not-Halt-Modus betätigt wird, wird die Bremse der 3. Achse gelöst.
Seien
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken kann.
HINWEIS
Wenn einer der folgenden Fehler auftritt, wird die Manipulatorbremse trotz Drücken des

Bremsfreigabetasters nicht gelöst.
Prüfen Sie die Kabelanschlüsse und beseitigen Sie die Ursache des Fehlers. Legen Sie
anschließend wieder Strom an und lösen Sie die Bremse.
Fehler: 1552, 2118, 4003, 4004, 4009, 4100, 4101, 4103, 4187, 4188, 4189, 4191, 4192,
T3 / T6 Rev.9
1. Arm
Bewegen Sie den Arm manuell.
2. Arm
Bewegen Sie den Arm manuell.
3. Achse
Die Achse kann nicht manuell auf oder ab bewegt werden, solange
die Magnetbremse der Achse nicht gelöst wird. Drücken Sie den
Bremsfreigabetaster und bewegen Sie die Achse auf/ab.
4. Achse
Bewegen Sie die Z-Achse von Hand.
2. Achse
(rotierend)
−
der 3. Achse
+
1. Arm
−
Z-Achse
−
+
4. Achse
(rotierend)
Sie vorsichtig,
4233, 4240, 4285-4292, 9633, 9640, 9691, 9685-9692
1. Achse
(rotierend)
−
+
+
da sich die Z-Achse
1. Sicherheit
(Abbildung: T3-401S)
während der Betätigung des
9