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Sichern Und Wiederherstellen; Was Ist Backup Steuerung; Verschiedene Sicherungsdaten - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung

5. Sichern und wiederherstellen

5.1 Was ist Backup Steuerung?

Die Konfiguration des Manipulators, die in EPSON RC+ 7.0 vorgenommen wird, kann
mithilfe der Funktion „Backup Steuerung" gespeichert werden.
Wenn ein Konfigurationsfehler oder eine Störung des Manipulators vorliegt, können die
Einstellungen des Manipulators einfach wiederhergestellt werden, indem die Daten
verwendet werden, die zuvor mithilfe von „Backup Steuerung" gespeichert wurden.
Achten
Manipulatoreinstellungen, vor Beginn einer Wartung oder nach dem Teachen ausgeführt
wird.
Im Falle von einigen Störungen kann die Sicherung vor Beginn der Wartung nicht
durchgeführt werden kann. Achten Sie darauf, die geänderten Daten zu sichern, bevor
Probleme auftreten.
HINWEIS
Die Steuerungsstatus-Speicherfunktion ist eine der Funktionen der T-Serie. Dabei werden
die Einstellungen der Steuerung wie bei „Backup Steuerung" gespeichert.
Diese Daten können beim Wiederherstellen als Sicherungsdaten verwendet werden.
Folgende Möglichkeiten stehen für die Steuerungsstatus-Speicherfunktion zur Verfügung:
A : „Speichern des Steuerungsstatus auf dem USB-Speicher"
B : „Steuerungsstatus exportieren" in EPSON RC+ 7.0

5.2 Verschiedene Sicherungsdaten

In der folgenden Tabelle sind die Dateien aufgeführt, die mit der Funktion „Backup
Steuerung" erstellt werden.
Dateiname
Backup.txt
CurrentMnp01.PRM
InitFileSrc.txt
MCSys01.MCD
Alle
projektbezogenen
Dateien
GlobalPreserves.dat
WorkQueues.dat
148
Sie
darauf,
dass
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb:
8. Memory-Port.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel EPSON RC+ 7.0 Benutzerhandbuch:
5.9.9 Befehl importieren (Projekt-Menü).
Informationsdatei
Wiederherstellen
Manipulatorparameter
Startkonfiguration
Manipulatorkonfiguration
projektbezogen
Global Preserve-Variablen
WorkQue-Informationen
5. Sichern und wiederherstellen
„Backup
Steuerung"
Übersicht
zum
Datei mit den Informationen für die
Wiederherstellung des Manipulators
Speichert Informationen wie ToolSet.
Speichert die verschiedenen Parameter
des Manipulators.
Speichert die Informationen des
angeschlossenen Manipulators.
Alle Projektdateien, die an die Steuerung
übertragen werden. Enthält die
Programmdateien, wenn EPSON RC+
7.0 so konfiguriert ist, dass der Quellcode
an die Steuerung übertragen wird.
Sichert Werte von Global
Preserve-Variablen.
Sichert Queue-Informationen des
WorkQue.
vor
dem
Ändern
T3 / T6 Rev.9
von

Quicklinks ausblenden:

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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