Epson T-Serie Handbuch Seite 133

Einrichten und Betrieb
(*1) Gibt die aktuelle bzw. letzte Funktionsnummer von CurrProg1, 2, 4, 8, 16 bzw. 32 an.
Funktionsname CurrProg1
Main
Main1
Main2
Main3
Main60
Main61
Main62
Main63
0=AUS, 1=EIN
(*2) Die Remote-Funktion ist unter den folgenden Bedingungen verfügbar:
(*3) Weitere Informationen finden Sie in der EPSON RC+ 7.0 Online-Hilfe oder unter dem Stichwort Box in
+
der SPEL Sprachreferenz.
(*4) Weitere Informationen finden Sie in der EPSON RC+ 7.0 Online-Hilfe oder unter dem Stichwort Plane in
+
der SPEL Sprachreferenz.
(*5) Der Manipulatorstatus wird entsprechend der mit SelRobot gewählten Bedingung wie folgt ausgegeben.
Warten Sie nach dem Ändern der SelRobot-Bedingung mindestens 40 ms, bevor Sie das Signal eingeben.
Name
Wird eingeschaltet, wenn mindestens ein
MotorsOn
Manipulatormotor eingeschaltet ist.
Wird eingeschaltet, wenn sich alle
AtHome Manipulatoren in ihrer Home-Position
befinden.
Wird eingeschaltet, wenn der
PowerHigh Power-Status mindestens eines
Manipulators auf High eingestellt ist.
Wird eingeschaltet, wenn mindestens ein
MCalReqd
Manipulator MCal nicht ausgeführt hat.
(*6) Gilt nicht für T-Serie.
(*7) Gibt Information im Real-Format aus.
(*8) Gibt die Gesamtauslastung der vom Benutzer erstellten Tasks aus.
CPU-Auslastung finden Sie im Task Manager.
(*9) Das Signal wird eingeschaltet, wenn der Alarm unter den Manipulator-Alarminformationen angezeigt
wird.
(*10) Die folgenden Komponenten müssen nachgeschmiert werden:
Kugelumlaufspindel an der 3. Achse
118
CurrProg2
0 0
1 0
0 1
1 1
0 0
1 0
0 1
1 1
- Wenn die Einstellung „Automatikmodus" ist und das Steuergerät auf
„Remote" eingestellt ist.
- Wenn die Einstellung „Programmiermodus" ist und „Remote-E/A" aktiviert sind.
(SelRobot1 - SelRobot16) Zustand bei Eingabe von SelRobot
0: Alle Roboter sind ausgewählt
14. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen
CurrProg4 CurrProg8
0 0
0 0
0 0
0 0
. .
.
1 1
1 1
1 1
1 1
1 - 16: Eine bestimmte Roboternummer
Wird eingeschaltet, wenn der Motor des
ausgewählten Manipulators eingeschaltet ist.
Wird eingeschaltet, wenn sich der
ausgewählte Manipulator in seiner
Home-Position befindet.
Wird eingeschaltet, wenn der Power-Status
des ausgewählten Manipulators auf High
eingestellt ist.
Wird eingeschaltet, wenn der ausgewählte
Manipulator MCal nicht ausgeführt hat.
CurrProg16 CurrProg32
0
0
0
0
1
1
1
1
ist ausgewählt
Nähere Informationen zur
T3 / T6 Rev.9
0
0
0
0
1
1
1
1