Referenz: Kalibrieren Ohne Den Kalibrierungsassistenten - Epson T-Serie Handbuch

Wartung
(11) Ändern Sie die Armausrichtung in Rechtsarmausrichtung. Vergewissern Sie sich
(12) Bewegen Sie den Manipulator zu anderen Punktedaten und stellen Sie sicher, dass der

16.4 Referenz: Kalibrieren ohne den Kalibrierungsassistenten

In
HINWEIS

Kalibrierungsassistenten von EPSON RC+ beschrieben. Nähere Informationen zur
Kalibrierung mit dem Kalibrierungsassistenten finden Sie im Kapitel Wartung:
16.2 Kalibrierverfahren.
Bei einer berechneten Koordinate ist es wichtig, dass die 2. Achse genau kalibriert ist.
Gehen Sie wie unter „Rechts-/Linksarm-Kalibrierung" beschrieben vor, um die 2. Achse
genau zu kalibrieren. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 16.3 Genaue
Kalibrierung der 2. Achse.
Sie können die 4. Achse aufgrund der Manipulatorstruktur nicht einzeln kalibrieren.
Wenn Sie die 4. Achse kalibrieren, müssen Sie gleichzeitig auch die 3. Achse kalibrieren.
Der Referenzpunkt (ein Punkt zur Bestimmung der Manipulatorposition) muss für die
HINWEIS

Kalibrierung festgelegt werden.
T3 / T6 Rev.9
danach, dass der Manipulator zur richtigen Position verfährt.
' Ändern Sie die Armausrichtung von links nach rechts.
>Jump P2/R
* Wenn beim Ändern der Ausrichtung von links nach rechts Störungen auftreten,
klicken Sie auf die Schaltfläche <Servos Frei> auf der [Schaltpult]-Seite und
ändern Sie die Armausrichtung per Hand nach rechts. Fahren Sie dann mit den
Schritten (6) und (11) fort.
Manipulator zur richtigen Position verfährt. Teachen Sie gegebenenfalls weitere
Punkte.
* Löschen Sie die beiden Punkte, die Sie für die Kalibrierung der 2. Achse geteacht
haben.
diesem Kapitel wird die Durchführung der
16. Kalibrierung
Kalibrierung ohne den
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