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Leds - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
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Einrichten und Betrieb

6.5 LEDs

Sechs LEDs sind vorn auf dem Manipulator angebracht.
Die betreffenden LEDs (ERROR, E-STOP, TEACH, TEST, AUTO, PROGRAM) werden
eingeschaltet, wenn der entsprechende Steuerungsstatus eingestellt ist (Fehler-, Not-Halt-,
TEACH-, Automatik- und Programmiermodus).
Start
(Die benötigte Zeit hängt vom
Verbindungsstatus des Gerätes ab.)
Steuerungsstatus
Speichern auf
USB-Speicher aktiv
Steuerungsstatus
Speichern
beendet
Störung Steuerungsstatus
Speichern auf USB-Speicher
Error
Warnung
Not-Halt
TEACH-Modus
Automatikmodus (AUTO-Modus)
Programmiermodus
(AUTO-Modus)
Netzspannungsabfall
Test-Modus
70
Status der Steuerung
auf
USB-Speicher
LED
(Abbildung: T3-401S)
1. TEST, TEACH, AUTO und PROGRAM
blinken (15 Sekunden).
2. Alle LEDs erlöschen (10 Sekunden).
3. Alle LEDs leuchten auf (10 Sekunden).
4. Alle LEDs erlöschen (10–30 Sekunden).
5. TEACH, AUTO oder PROGRAM leuchtet auf.
TEACH, AUTO und PROGRAM blinken.
TEACH, AUTO und PROGRAM leuchten auf
(2 Sekunden).
ERROR erlischt, auch wenn ein Fehler auftritt.
ERROR, TEACH, AUTO, PROGRAM leuchten
auf (2 Sekunden).
ERROR leuchtet auf.
ERROR blinkt.
E-STOP leuchtet auf.
TEACH blinkt.
AUTO blinkt.
PROGRAM blinkt.
TEACH und AUTO leuchten auf.
TEACH blinkt.
6. Betriebsarten und LEDs
LED-Anzeige
T3 / T6 Rev.9

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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