Ersatzteilliste - Epson T-Serie Handbuch

Wartung

19. Ersatzteilliste

*1 Untersetzungsgetriebe
Ein Untersetzungsgetriebe besteht aus folgenden drei Teilen. Wenn Sie das Untersetzungsgetriebe
austauschen, tauschen Sie den Wave-Generator, den flexiblen Zahnkranz und den äußeren Zahnkranz immer
zusammen aus.
Wave Generator
Dieser Wave Generator
Nockenscheibe mit einer zentrischen Nabe und aufgezogenem,
elliptisch verformbaren Spezialkugellager.
Der innere Ring der Kugellager ist an der Nockenscheibe befestigt,
während der äußere Ring flexibel durch die Kugellager
deformierbar ist.
Flexibler Zahnkranz
Ein zylindrischer, verformbarer Stahlring mit Außenverzahnung.
Äußerer Zahnkranz
Ein zylindrischer, starrer Stahlring mit Innenverzahnung.
Der äußere Zahnkranz hat zwei Zähne mehr als der flexible
Zahnkranz.
Die Zahnkränze sind geschmiert. Achten Sie darauf, dass das Schmiermittel nicht auf Ihre Kleidung
gelangt.
*2 Hinweise zum Kauf von Schmiermitteln
Aufgrund der Chemikalienverordnungen einzelner Länder (UN GHS [Globally Harmonized System of
Classification and Labelling of Chemicals – Global harmonisiertes System zur Einstufung und
Kennzeichnung von Chemikalien]) fordern wir unsere Kunden dazu auf, für die Wartung benötigtes
Schmiermittel von den unten gelisteten Herstellern (Stand: April 2015) zu beziehen. Wenden Sie sich für den
Kauf von Schmiermitteln bitte an folgende Hersteller: Setzen Sie sich bei Unklarheiten bitte mit unseren
Lieferanten in Verbindung.
Produktbezeichnung
THK AFB-LF Grease
HarmonicGrease® SK-1A
HarmonicGrease® SK-2
*3 Überholung
Faustregel: Führen Sie die Überholung (Austausch von Teilen) durch, bevor 20.000 Betriebsstunden des
Manipulators erreicht
Dialog [Steuerungsstatusbetrachter]-[Motor On Stunden] ablesen.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 2.2 Überholung (Austausch von Teilen).
T3 / T6 Rev.9
besteht aus einer
Hersteller
THK CO., LTD.
Harmonic Drive Systems
Inc.
sind. Die Anzahl
Wave Generator
elliptischen
Äußerer Zahnkranz Flexibler Zahnkranz
http://www.thk.com/
http://www.harmonicdrive.net/
der Betriebsstunden
19. Ersatzteilliste
URL
lässt sich im
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