Epson T-Serie Handbuch Seite 186

Wartung
■ Wenn die Anschlüsse während des Austauschs des Kabelbaums getrennt wurden,
schließen Sie die Anschlüsse wieder an ihren richtigen Positionen an. Entnehmen Sie
die richtigen Anschlüsse den Verkabelungsplänen.
Ein falscher Anschluss kann zu einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Nähere Informationen zu den Anschlüssen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Aufbau des
Manipulators.
■ Wenn Sie eine Abdeckung installieren, achten Sie darauf, dass die Kabel die
Abdeckungsbefestigung nicht behindern, und biegen Sie die Kabel nicht gewaltsam, um
sie in die Abdeckung zu schieben. Unnötige mechanische Beanspruchung der Kabel kann
zu Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu
Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der Stromversorgung
oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag
VORSICHT
und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Platzieren Sie die Kabel wieder an ihren ursprünglichen Positionen.
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen
Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf die Kabel. Verbiegen oder
ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Eine unnötige mechanische Beanspruchung der
Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung und/oder
zu Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der Stromversorgung
oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag
und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Am Motor der 3. Achse ist eine Bremse angebracht, damit sich die Z-Achse nicht durch das
HINWEIS

Gewicht des Greifers senkt, während sich der Manipulator oder der Motor im AUS-Status
(MOTOR OFF) befinden.
Bewegen Sie die Z-Achse vor dem Austausch wie im Folgenden beschrieben bis an den
Anschlag nach unten.
T3 / T6 Rev.9
8. Kabel
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