Belastung Der Kugelumlaufspindel - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb
■ Das Robotersystem muss unter Beachtung der Umgebungsbedingungen betrieben
werden, die in den jeweiligen Handbüchern beschrieben werden. Dieses Produkt ist
ausschließlich für den Gebrauch in normaler Innenraumumgebung entworfen und
hergestellt worden. Die Verwendung des Produktes in einer Umgebung mit anderen als
den vorgegebenen Umgebungsbedingungen kann nicht nur die Lebensdauer des
Produktes verkürzen, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
■ Das Robotersystem muss gemäß den Installationsanforderungen verwendet werden, die
in den Handbüchern beschrieben werden. Die Verwendung des Robotersystems unter
Nichterfüllung der Installationsanforderungen kann nicht nur die Lebensdauer des
WARNUNG
Produkts verkürzen, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
Weitere Vorkehrungen für die Installation sind im Kapitel Einrichten und Betrieb
beschrieben: 3. Umgebungen und Installation. Bitte lesen Sie dieses Kapitel vor der
Installation der Roboter und der Roboterausrüstung sorgfältig durch, damit Sie mit den
Sicherheitsvorkehrungen bei der Installation vertraut sind.

1.2.1 Belastung der Kugelumlaufspindel

Wenn die auf die Kugelumlaufspindel ausgeübte Kraft den maximal zulässigen Wert
überschreitet, kann sich die Welle verformen oder brechen, sodass die Kugelumlaufspindel
nicht mehr ordnungsgemäß funktioniert.
Wertes auf die Kugelumlaufspindel ausgeübt, so muss diese ausgetauscht werden.
Die zulässige Last hängt von dem Abstand ab, in dem diese ausgeübt wird.
Zur Berechnung der zulässigen Belastung siehe folgende Formel:
[zulässiges Biegemoment]
Beispiel: Eine Last von 100 N wird 200 mm
[Moment]
4
∙
T3: M=13.000 N mm
∙
T6: M=27.000 N mm
vom Ende der Kugelumlaufspindel
entfernt ausgeübt.
∙ ＝ ∙ ＝
M=F L 200 100 20.000 N
Wurde eine Kraft oberhalb des zulässigen
Ende der
Kugelumlauf-
spindel
∙
mm
1. Sicherheit
L
F
T3 / T6 Rev.9