Epson T-Serie Handbuch Seite 38

Einrichten und Betrieb
Umgebungs-
bedingungen
Schallpegel *3
Zuordenbarer
Wert
( ) Standard-
werte
Bewegungs-
steuerung
Externe
Schnittstelle
T3 / T6 Rev.9
Parameter
Umgebungs-
temperatur
relative
Luftfeuchtigkeit
Parameter
Speed
Accel *4
SpeedS
AccelS
Fine
Gewicht
Entwicklungsumgebung
Programmiersprache
Achsensteuerung
Positionierungs-
Steuerung
Geschwindigkeits-
Steuerung
Beschleunigungs-/
Verzögerung
Steuerung
Notfall
Standard-E/A
(Rückseite des
Manipulators)
Remote-E/A
(Den
Standard-E/A
zugewiesene
Remote-
E/A
Funktionen)
Hand-E/A
(Oberseite des
2. Arms)
T3-401S
5 bis 40 °C
(mit minimaler Temperaturschwankung)
20 bis 80 % (nicht kondensierend)
L = 80 dB(A) oder niedriger
Aeq
T3-401S
1 ~ (5) ~ 100
1 ~ (10) ~ 120
0,1 ~ (50) ~ 2000
0,1 ~ (200) ~ 10000
0 ~ (1250) ~ 65000
0.175 ~ (1.175) ~ 3.175
EPSON RC+ 7.0
SPEL+ ( Multi-Tasking Roboter-Sprache )
Standardmäßig gleichzeitige Steuerung von 4
Achsen
Digitale AC-Servo-Steuerung
PTP (Point-To-Point-Steuerung)
CP (Continuous Path-Steuerung)
PTP-Bewegung: Programmierbar im Bereich
von 1 bis 100 %
CP-Bewegung: Programmierbar
(Gegenwärtiger Wert ist
manuell einzugeben.)
PTP-Bewegung: Programmierbar im Bereich
von 1 bis 100 %; automatisch
CP-Bewegung: Programmierbar
(Gegenwärtiger Wert ist
manuell einzugeben.)
Not-Halt:
Redundant (Kategorie 3) unterstützt
interne/externe Stromversorgung
Sicherheitsabschrankung:
Redundant (Kategorie 3) unterstützt externe
Stromversorgung
Eingang: 18 Punkte
Ausgang: 12 Punkte
Nicht polar, unterstützt Sink und Source
Eingang: 8 Punkte
Programm, 3 Punkte
Start, Stop, Pause, Continue, Reset
Ausgang: 8 Punkte
Ready, Running, Paused, Error, ErrorEStopOn,
SafeguardOn, SError, Warning
Eingang: 6 Punkte
Ausgang: 4 Punkte
Nicht polar, unterstützt Sink und Source
Stromversorgung: bis 24 V 500 mA
Strom: 24 V
Max. 500 mA
2. Spezifikationen
T6-602S
T6-602S
1 ~ (5) ~ 100
1 ~ (10) ~ 120
0,1 ~ (40) ~ 2000
0,1 ~ (200) ~ 10000
0 ~ (1250) ~ 65000
0.275 ~ (2.275) ~ 6.275
Strom: 24 V
Max. 700mA
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