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Anschließen Des Not-Halt-Tasters; Not-Halt-Taster - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
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Einrichten und Betrieb
11.2 Anschluss des Not-Halt-Tasters

11.2.1 Not-Halt-Taster

Wenn Sie zusätzlich zum Not-Halt auf dem Teach-Pendant und dem Bedienpult einen oder
mehrere externe Not-Halt-Taster hinzufügen möchten, stellen Sie sicher, dass ein solcher
Not-Halt-Taster bzw. solche Not-Halt-Taster an den Not-Halt-Anschluss des
EMERGENCY-Anschlusses angeschlossen werden.
Der
Sicherheitsnormen (IEC 60947-5-5 etc.) erfüllen:
- Es muss ein Druckknopfschalter sein, der ein „Öffner" ist.
- Der Schalter muss rastend sein.
- Der Schalter muss pilzförmig und rot sein.
- Der Schalter muss einen Doppelkontakt haben, der ein „Öffner" ist.
HINWEIS
Das Signal vom Not-Halt-Taster ist so entworfen, dass es zwei redundante Stromkreise
verwendet.
Wenn die Signale an den beiden Stromkreisen um zwei oder mehr Sekunden voneinander
abweichen, erkennt das System dies als kritischen Fehler. Stellen Sie daher sicher, dass
der Not-Halt-Taster Doppelkontakte hat und dass jeder Stromkreis an den angegebenen
Anschluss des EMERGENCY-Anschlusses der Steuerung angeschlossen ist. Siehe
Kapitel Einrichtung & Betrieb 11.4 Schaltbilder.
T3 / T6 Rev.9
angeschlossene
Not-Halt-Taster
muss
Folgendes
sowie
11. Im Notfall
die
relevanten
91

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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