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Epson T-Serie Handbuch Seite 198

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung
(9) Ziehen Sie den Stecker des CPU-/DPB-Boards.
HINWEIS
(10) Ziehen Sie den Stecker der Motoreinheit der
T3 / T6 Rev.9
A:
Stromanschlussstecker
IN/OUT)
B: Stromkabelanschluss (2x)
C: Signalkabelanschluss
D: Hand-E/A-Anschluss
E: LED-Anschluss
F: Regenerationswiderstand 1 (nur T6)
G: Regenerationswiderstand 2 (nur T6)
Merken Sie sich die Kabelanordnung, sodass die
Kabel nach dem Austausch wieder richtig
angeschlossen werden können.
1. Achse.
Signalkabelanschluss (jeweils 1x für IN/OUT)
(jeweils
1x
für
9. 1. Achse
T3
E B
D
B
C
A-OUT
A-IN
T6
E B
D
B
F
G
C
A-OUT
A-IN
OUT
IN
183

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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