Inspektionspunkt - Epson T-Serie Handbuch

Wartung

2.1.2 Inspektionspunkt

Inspektion, während der Strom ausgeschaltet ist (Manipulator außer Betrieb)
Inspektionspunkt
Prüfen Sie Bolzen/ Greifer-Befestigungsschrauben
Schrauben auf
Manipulator-Befestigungsschrauben
festen Sitz.
Arretierbolzen jedes Armes
Ziehen Sie sie
Bolzen/Schrauben um die Z-Achse
gegebenenfalls fest.
herum
(Informationen zum
Anzugsmoment
finden Sie im Kapitel
Bolzen/Schrauben, mit denen die
Wartung: 2.4
Motoren, Untersetzungsgetriebe
Festziehen der
usw. befestigt sind
Innensechskant-
schrauben.)
Prüfen Sie Stecker Externe Stecker am Manipulator (an
auf festen Sitz. den Anschlusseinheiten usw.)
Wenn die Stecker
lose sind, befestigen
Manipulator-Kabelbaum
Sie sie.
Führen Sie eine Äußeres Erscheinungsbild des
Sichtprüfung auf Manipulators
äußere Schäden
durch.
Nehmen Sie eine
Externe Kabel
Reinigung vor, wenn
nötig.
Prüfen Sie auf
Biegungen oder
falsche Position.
Reparieren sie das Sicherheitsabschrankung usw.
Element oder
platzieren Sie es
richtig, wenn nötig.
Prüfen Sie die
Spannung der
Zahnriemen. In Arm Nr. 2
Spannen Sie sie
nach, wenn nötig.
Schmierfett-
Lesen Sie das Kapitel Wartung: 2.3 Schmieren.
Bedingungen
Lithiumbatterie Lesen Sie das Kapitel Wartung: 14 Lithiumbatterie, SD-Karte, Platinen, Boards und Filter.
132
Inspektionsort Täglich Monatlich Vierteljährlich Halbjährlich Jährlich
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2. Allgemeine Wartung
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T3 / T6 Rev.9
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