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Standortwechsel - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
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Einrichten und Betrieb

3.9.2 Standortwechsel

■ Wenn Sie den Manipulator installieren oder seinen Standort ändern, führen Sie diesen
Vorgang mit mindestens zwei Personen durch. Die Manipulatoren haben das folgende
Gewicht.
und/oder dass kein Geräteschaden durch Herunterfallen des Manipulators entsteht.
VORSICHT
T3-401S: ca. 16 kg: 35 lb.
T6-602S: ca. 22 kg: 49 lb.
(1)
HINWEIS
(2)
(3)
44
Passen Sie auf, dass Sie Ihre Hände, Finger oder Füße nicht quetschen
Schalten Sie die Spannungsversorgung an allen Geräten aus und ziehen Sie die Kabel
heraus.
Entfernen Sie die mechanischen Stopper, sofern Sie diese zur Begrenzung des
Arbeitsbereichs der 1. und 2. Achse verwenden. Nähere Informationen zum
Arbeitsbereich finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb:
5.2 Arbeitsbereich-Einstellung durch mechanische Stopper.
Bedecken Sie den 2. Arm und das Leistungsteil mit einer Platte, um Beschädigungen
am Arm zu vermeiden.
Beispiel für Armhalteposition
2. Arm
1. Arm
Halten Sie die Unterseite des 1. Arms von Hand fest, um die Befestigungsschrauben
zu lösen.
Entfernen Sie den Manipulator dann vom Basistisch.
3. Umgebungen und Installation
Leistungsteil
(Abbildung: T3-401S)
T3 / T6 Rev.9

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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