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SCARA-ROBOTERRS-Serie
Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie. Wir haben
1
Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch (155 Seiten)
Marke:
Epson
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 2.83 MB
Inhaltsverzeichnis
Service-Center
5
Hersteller und Lieferanten
6
Für Kunden in der Europäischen Union
7
Bevor Sie das Handbuch Lesen
8
Zusammensetzung des Steuerungssystems
8
Steuerung EIN/AUS Schalten
8
Form der Motoren
8
Einstellungen in der Software
8
Inhaltsverzeichnis
9
Einrichten und Betrieb
12
Sicherheit
14
Konventionen
14
Konstruktion und Installationssicherheit
15
Betriebssicherheit
16
Not-Aus
17
Manuelle Manipulatorbewegung IM Not-Aus-Modus
18
Beschriftungen am Manipulator
19
Spezifikationen
21
Eigenschaften der Manipulatoren der RS-Serie
21
Bauteilenamen und Außenabmessungen
22
Spezifikationen
26
Einstellen des Modells
29
Umgebungen und Installation
30
Umgebungsbedingungen
30
Basis-Tisch
31
Montageabmessungen
34
Auspacken und Transport
35
Installationsvorgang
36
Standard-Modell
36
Anschluss der Kabel
37
Kabelanschlüsse
37
Anwenderkabel und Pneumatikschläuche
38
Standortwechsel und Lagerung
39
Vorkehrungen für Standortwechsel und Lagerung
39
Einstellung der Greifer
41
Anbringen eines Greifers
41
Einstellen von Weight (Gewicht) und Inertia (Trägheit)
42
Kameras und Luftventile Anbringen
42
Einstellen von Inertia (Trägheit)
44
Vorkehrungen für die Auto-Beschleunigung/Verzögerung der 3. Achse
48
Arbeitsbereich
49
Einstellung des Arbeitsbereiches durch den Pulse-Bereich
49
Max. Pulse-Bereich der 1. Achse
50
Max. Pulse-Bereich der 2. Achse
50
Max. Pulse-Bereich der 3. Achse
51
Max. Pulse-Bereich der 4. Achse
51
Arbeitsbereich-Einstellung durch Mechanische Stopper der 3. Achse
52
Einstellen des Kartesischen (Rechteckigen) Bereichs IM XY-Koordinatensystem des Manipulators (für 1. und 2. Achse)
54
Standard Arbeitsbereich
54
Wartung
55
Sicherheit Wartung
57
Allgemeine Wartung
59
Zeitplan für die Inspektion
59
Inspektionspunkt
59
Inspektion während der Manipulator Ausgeschaltet ist (Manipulator Außer Betrieb)
60
Inspektion während der Strom Eingeschaltet ist (der Manipulator Arbeitet)
61
Schmieren
62
Festziehen der Innensechskantschrauben
63
Anpassen der Ursprungspositionen
63
Anordnung der Ersatzteile
64
Abdeckung 3.1 1. Arm
65
RS3-351S (Standard-Modell)
67
RS3-351C (Reinraum-Modell)
67
Arm
68
Abdeckung 2. Arm
68
Untere Abdeckung
69
Arm Wartungsabdeckung
70
Anschlussplatte
71
Sockelabdeckung
72
Anwender-Anschlusseinheit
73
Kabelbaum
75
Austausch des Kabelbaums
75
Verkabelungspläne
83
Signalkabel
83
Stromkabel
85
Anwenderkabel
87
Arm
88
Austausch des Motors der 1. Achse
89
Austausch des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse
92
Austausch des J1-Riemens
96
Arm
97
Austausch des Motors der 2. Achse
98
Austausch des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse
102
Austausch des J2-Riemens
106
Arm
107
Austausch des Motors der 3. Achse
108
Austausch des Zahnriemens
112
Austausch der Bremse
113
Arm
115
Austausch des Motors der 4. Achse
116
Austausch des Zahnriemens
120
Das Untersetzungsgetriebe Austauschen
124
Faltenbalg
125
Kugelumlaufspindel
128
Schmieren der Kugelumlaufspindel
128
Standard-Modell
129
Reinraum-Modell / Protected-Modell
130
Austausch der Kugelumlaufspindel
131
Lithium-Batterie
137
Austausch der Batterie (Lithium-Batterie)
138
Austausch des Batterie-Boards
139
LED-Lampe
140
Kalibrierung
141
Über die Kalibrierung
141
Kalibrierverfahren
142
Genaue Kalibrierung der 2. Achse
148
Kalibrieren ohne den Kalibrierungsassistenten
150
Ersatzteilliste
154
Teile aller Modelle
154
Teile Je Modell
155
Werbung
Teilen und Speichern
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