Zeitablauf-Spezifikationen; Vorkehrungen Für Remote-Eingangssignale; Zeitablauf-Diagramm Für Eine Befehlsausführungs-Sequenz - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb

14.2 Zeitablauf-Spezifikationen

14.2.1 Vorkehrungen für Remote-Eingangssignale
Die folgenden Diagramme stellen die Zeitablauf-Sequenzen für die primären
Arbeitsabläufe der Steuerung dar.
Die dargestellten Zeitverläufe (Zeitdauer) sollten nur als Bezugswerte angesehen werden,
da die tatsächlichen Timing-Werte in Abhängigkeit von der Anzahl der laufenden Tasks
schwanken, genauso wie die CPU-Geschwindigkeit des Manipulators. Kontrollieren Sie
die Zeitabläufe sorgfältig und richten Sie sich nach den folgenden Diagrammen, wenn Sie
ein Eingangssignal eingeben.
Während des Systementwurfs sollten Sie sicherstellen, dass Sie nie mehr als eine
Remote-Eingangs-Operation auslösen, anderenfalls tritt ein Fehler auf.
Die Pulse-Weite eines Eingangssignals muss 25 oder mehr Millisekunden betragen, um
erkannt zu werden.
14.2.2 Zeitablauf-Diagramm für eine Befehlsausführungs-Sequenz
T3 / T6 Rev.9
MotorsOn-
Ausgang
AtHome-
Ausgang
SetMotorsOn-
Eingang
SetMotorsOff-
Eingang-
Home-
Eingang
14. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen
940
Abhängig von
HOME-Bewegung
[Einheit: ms]
1250
119