Abdeckungen - Epson T-Serie Handbuch

Wartung

7. Abdeckungen

Alle Verfahren zum Entfernen und Installieren der Abdeckungen während der Wartung
sind in diesem Kapitel beschrieben.
■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange Spannung
am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der Motorstecker bei
anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu schweren Verletzungen führen,
da sich der Manipulator unnormal bewegen kann. Es kann auch zu einem elektrischen
Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete
Netzsteckdose an.
Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie ein Teil auswechseln, schalten Sie die Steuerung und die damit
zusammenhängende Ausrüstung aus und trennen Sie dann den Netzstecker von der
WARNUNG
Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei eingeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu
einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Achten Sie darauf, dass während der Wartung keine Fremdsubstanzen in den
Manipulator, die Stecker oder die Anschlüsse gelangen. Das Einschalten des
Robotersystems, wenn sich Fremdsubstanzen im Robotersystem befinden, ist extrem
gefährlich und kann zu einem elektrischen Schlag und/oder zur Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
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7. Abdeckungen
T3 / T6 Rev.9