ABB OmniCore IRB 8700 Produktspezifikation

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ROBOTICS

Produktspezifikation

IRB 8700

Inhaltszusammenfassung für ABB OmniCore IRB 8700

Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 8700...
Seite 2 Trace back information: Workspace 24B version a7 Checked in 2024-06-11 Skribenta version 5.5.019...
Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
Seite 5 Anwendung Manipulator ..................Steckverbindersätze Manipulator ................. 3.5.1 Sockel - Steckverbindungssätze ..............3.5.2 Achse 3 - Steckverbindungssätze ............... 3.5.3 Achse 6 - Steckverbindungssätze ............... Anwendung Bodenkabel ..................Sachmängelhaftung ................... Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 7 Product specification - Robot user documentation, OmniCore with 3HAC065042--001 RobotWare 7 Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Produkthandbuch - DressPack IRB 8700 3HAC055802-003 Revisionen Revision Beschreibung Erste Ausgabe Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 9 1.1 Struktur 1.1.1 Einleitung Allgemeines Die IRB 8700-Serie ist die achte Generation Industrieroboter von ABB Robotics mit hoher Nutzlast und starker Leistung mit Fokus auf hohe Produktionskapazität, kompaktes Design, einfache Wartung und niedrige Instandhaltungskosten. Der IRB 8700 ist ein Roboter für allgemeine Anwendungen mit Zielmarktsegmenten wie zum Beispiel Automobil (Rohkarosserie), Gießerei, Bergbau und...
Seite 10 Prime). Die Betriebs- und Wartungsanforderungen für Gießereianwendungen sowie für andere Anwendungsbereiche erfordern besondere Beachtung. Wenden Sie sich an die Vertriebsabteilung von ABB Robotics, wenn Sie Fragen zur Eignung bestimmter Anwendungen für den Foundry Plus 2 geschützten Roboter haben. Der Roboter hat eine Beschichtung aus einem Zwei-Komponenten-Epoxidharz über einem Grundanstrich zum Korrosionsschutz.
Seite 11 Foundry Plus 2 ausgewählt werden können, finden Sie im Spezifikation der Varianten und Optionen auf Seite Roboterachsen xx1400002403 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 12 3,50 m Hinweis Wenn die Option 780-4, LeanID ausgewählt ist, verringert sich die Nutzlast wie oben angegeben, für weitere Informationen sehen Sie Lastdiagramme auf Seite 30 Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 13 Roboter in Kalibrierposition -550/4,20 -800/3,50 Bremsen angezogen 0,29 kW 0,29 kW Bremsen gelöst 0,90 kW 0,98 kW xx1000000101 Pos. Beschreibung 1 000 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 14 1 Beschreibung 1.1.3 Technische Daten Fortsetzung Wichtigste Abmessungen LeanID IRB 8700 - 550/4.2 2175 IRB 8700 - 800/3.5 1010 R 340 1475 1530 1621 R 955 xx1400002868 Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 15 - Part 1: General principles for design, normative Referenz von ISO 10218-1 UL 1740 (optional) Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment Gültig für USA und Kanada. Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 16 Siehe Befestigen der Ausrüstung auf Seite Begrenzung des Arbeitsbereichs Der Arbeitsbereich von Achse 1 kann optional mithilfe mechanischer Anschläge eingeschränkt werden. Siehe Eingeschränkter Arbeitsbereich auf Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 17 Relative Luftfeuchtigkeit Beschreibung Relative Luftfeuchtigkeit Vollständiger Roboter bei Transport und Lagerung Maximal 95 % bei konstanter Temperatur. Vollständiger Roboter bei Betrieb Maximal 95 % bei konstanter Temperatur. Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 18 F Das Biegemoment (M ) kann in jeder Richtung auf der xy-Ebene des Basis-Koordinatensystems auftreten. Dasselbe gilt für die Querkraft (F Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 19 2x 25 H8 D - D C - C 0,15 xx1400002870 Pos. Beschreibung Öffnungen für Führungsstifte (x2) des geraden Langlochs der hinteren Boh- rung Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 20 Nur zwei Führungsstifte sind zu verwenden. Die entsprechenden Bohrungen in der Grundplatte sind rund, wie in der Abbildung Zeichnung der Grundplatte auf Seite 21 gezeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 21 1 X 45° 12x M24 xx1500000820 Pos. Beschreibung A, B, C, D Allgemeiner Toleranzbereich (Genauigkeit auf der gesamten Grundplatte von einer Kontaktfläche zur anderen) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 22 12k6 M6 6G * XX1500000248 Pos. Beschreibung Zylindrischer Führungsstift (x2), Position siehe Befestigungsbohrungen, Robo- tersockel - für alle Varianten auf Seite 19 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 23 Zylindrischer Führungsstift (2x) M5 x 40. Anzugsdrehmoment 6 Nm. (x2) Hinweis All screws and pins are delivered in a plastic bag together with the base plate. Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 24 Roboter nach Reparaturen oder Instandhaltun- gen an der mechanischen Struktur für Absolu- te Accuracy neu kalibriert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 25 Leistung arbeiten zu können. In den meisten Fällen reicht jedoch eine Standardkalibrierung aus, wenn beim Austausch von Motoren oder Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 26 Roboter auf dem Typenschild des Roboters angegeben. Der Roboter muss sich in der richtigen Montageposition befinden, wenn er für absolute Genauigkeit neu kalibriert wird. Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 27 Achse 1 und 2 in Nullposition und 2 Achsen 3 bis 6 in beliebiger Position Kalibrieren von Achse 1 Achse 1 in Nullposition Achsen 2 bis 6 in beliebiger Position Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 28 Absolute Accuracy funktioniert bei Roboterpositionen in kartesischen Koordinaten, aber nicht bei den einzelnen Achsen. Deshalb sind auf Achsen basierende Bewegungen (z. B. MoveAbsJ) nicht betroffen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 29 In dieser Option sind keine RAPID-Instruktionen enthalten. Produktionsdaten Typische Produktionsdaten zur Kalibrierung sind: Roboter Positionierungsgenauigkeit (mm) Durchschnitt Max. % innerhalb 1,5 mm IRB 8700-550/4.20 IRB 8700-800/3.50 Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 30 Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB. Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 31 0,50 550 kg 0,40 575 kg 0,30 0,20 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 L - (m) xx1400002892 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 32 0,90 1,00 1,10 1,20 xx1400002893 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 700 kg 0,602 m 0,196 m Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 33 0,40 490 kg 0,30 510 kg 0,20 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 L - (m) xx1400002894 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 34 700 kg 0,50 800 kg 0,40 850 kg 0,30 0,20 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L - (m) xx1400002895 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 35 1,00 1,10 1,20 xx1400002896 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 1 000 kg 0,662 m 0,297 m Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 36 575 kg 0,50 625 kg 0,40 650 kg 675 kg 0,30 700 kg 0,20 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L - (m) xx1400002897 Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 37 IRB 8700 -800/3,50 Für Option 780-4, LeanID = 0,505 m xx1400002028 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 38 ≤ 725 kgm IRB 8700 -800/3,50 Für Option 780-4, LeanID = 0,505 m xx1400002029 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 39 Drehmoment Achse gültig bei Last 4 und 5 IRB 8700 -550/4,20 5279 Nm 2517 Nm 475 kg IRB 8700 -800/3,50 6043 Nm 2747 Nm 800 kg Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 40 Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe Lastdiagramm). Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 41 R der Radius (m) vom Mittelpunkt der Achse 1 ist • M4 die gesamte Masse (kg) der Ausrüstung einschließlich Halterung und Kabelbaum (≤ 500 kg) ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 42 Handhabungsgewicht, beträgt M1 ≤ 50 kg mit einem Abstand (a) ≤ 500 mm vom Schwerpunkt in Verlängerung von Achse 3. xx1400002874 Schwerpunkt Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 43 1 Beschreibung 1.6 Befestigen der Ausrüstung Fortsetzung xx1400002875 Schwerpunkt 50 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 44 Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung Oberarm 3x M10 3x M8 4x M12 R152,5 4x M8 A - A xx1400002876 Die Bohrungen befinden sich auf beiden Seiten. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 45 B - B 3x M8 12 D - D C - C 3x M8 12 E - E xx1500000869 Vom Mittelpunkt Achse 6 messen Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 46 Rahmen 234 (3x M10) 368 (4x M10) 388 (4x M10) 4x M10 18 4x M10 A - A B - B xx1400002877 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 47 Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 48 Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Abschnitt zur Wartung in Produkthandbuch - IRB 8700. Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 49 Arbeitsbereich Achse 5 und Achse 6 für LeanID, Option 780-4 Zulässiger Arbeitsbereich für Achse 6 mit Position Achse 5 wird in der nebenstehenden Abbildung gezeigt. xx1300001587 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 50 1 Beschreibung 1.8.1 Roboterbewegung Fortsetzung Arbeitsbereich Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 8700 4,20 R1174 4157 xx1400002880 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 51 1 Beschreibung 1.8.1 Roboterbewegung Fortsetzung Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 8700 3,50 R928 3487 xx1400002879 Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 52 AP ist gemäß dem oben beschriebenen ISO-Test die Differenz zwischen der programmierten Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 53 75 °/s 60 °/s 60 °/s 85 °/s 85 °/s 115 °/s Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven und häufigen Bewegungen zu verhindern. Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 54 Die Bremswege und -zeiten für Stopps der Kategorie 0 und 1, die für EN ISO 10218-1 Annex B erforderlich sind, sind in Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001) aufgelistet. Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 55 Punktschweißleistung) für den Anwendergebrauch. Erforderliche Halterungen und Befestigungen sind ebenfalls inbegriffen. Die Führung für das Prozesskabelpaket am Roboter ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 56 Das Paket versorgt die Zange/den Greifer des Transformators mit den notwendigen Medien wie z. B. Druckluft, Strom und Software. xx1500001712 Pos. Beschreibung Robotersteuerung (einschließlich Antrieb 7. Achse für Servozange) DressPack, Sockel DressPack, Unterarm DressPack, Oberarm Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 57 Handgelenkbewegungen empfohlen. Dies ist in der Regel der Fall, wenn in einer Fertigungszelle nicht viele unterschiedliche Produkte gefertigt werden. Dieses Paket erfordert eine individuellere Anpassung, um das Roboterprogramm bei der Einrichtung zu optimieren. Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 58 Die Begrenzung für Achse 5 und 6 ist abhängig vom Zusammenbau des DressPack am Werkzeug und wie die Einstellung vorgenommen wurde. Achse Arbeitsbereich Achse 5 120° bis -120° Achse 6 220° bis -220° Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 59 Die kombinierte Bewegung der Handgelenkachsen muss so begrenzt werden, dass das DressPack nicht eng um den Oberarm gewickelt wird. Ausführlichere Informationen und empfohlene Einrichtungsjustierungen siehe Produkthandbuch - IRB 8700. Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 60 Sockel zu Achse 3 Int. Axis 3 zu 6 (LeanID) Interne Führung Unterarm Interne Führung im Unterarm Externe Führung Option 3325-11/12/13/14/15, Sockel bis Achse Option 3325-11/12/13/14/15, Sockel bis Achse Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 61 Teilweise interne Führung durch den Oberarm. • Geeignet für komplexe Bewegungen. • Hoher Bedarf an Flexibilität und Zugänglichkeit. • Längere Lebensdauer • Vorhersehbare Bewegungen • Leichter Wechsel von DressPack Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 62 Enthalten sind: A, E, F und ein D. Punktschweißen (Option 3325-5x/6x), siehe nachstehende Abbildung: • Inhalt: A, B (falls anwendbar), C, D (Prozess 1-4) und E, F (falls anwendbar). Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 63 Inhalt: A, G, B, H und ein C (Proc 1) Punktschweißen (Option 3325-5x/6x), siehe nachstehende Abbildung: • Inhalt: A, D, B/E/F/G/H (falls anwendbar) und C (Prozess 1-4). Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 64 Extern Materialhandhabung (Option 3326-1x), siehe Abbildung unten: • Schlauch und Kabel, freie Länge, min. 1 000 mm • Luftschlauch mit freiem Ende. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 65 Materialhandhabung Option 3326-3x/54/55 (LeanID), siehe nachstehende Abbildung: • Schlauch und Kabel, freie Länge, min. 1 160 mm • Schläuche mit freiem Ende. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 66 R3.SP (M23 Steckverbinder 8p) Servomotor-Leistung (wenn Servozange zum Punktschweißen aktiviert ist) R3.CBUS (UTOW-Steckverbinder 10p) BUS-Signale (wenn Profibus- oder DeviceNet-Kommunikation gewählt ist) • FE (M8 Kabelschuh), wenn die Ethernet-Option 3326-13/33/34/35/54/55 gewählt ist xx2000000109 Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 67 2 DressPack 2.2.4 Abmessungen 2.2.4 Abmessungen Abmessungen für Roboter mit DressPack xx1500000772 Sockel zu Achse 3 + Achse 3 zu Achse 6 Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 68 2 DressPack 2.3 Steckverbindersätze 2.3 Steckverbindersätze Allgemeines Beschreibung der Steckverbindersätze im Abschnitt Steckverbindersätze Manipulator auf Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 69 IRB 8700 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben. Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 70 Hinweis Es wird dringend empfohlen, wenn Foundry Plus-Roboter in anderer Farbe als ABB Orange erforderlich sind, dass nur Farben in einer gelben Nuance ausgewählt werden, da der Roboter andernfalls nach einer Weile in der Gießereiumgebung verfärbt aussehen kann. Der Schutz ist immer noch in jeder Farbe erhalten.
Seite 71 Die Option Foundry Cable Guard erfordert die Option Upper arm cover [3316-1]. Foundry Cable Guard für Manipulatorkabelbäume xx2300001724 Schematische Darstellung Foundry Cable Guard für Manipulatorkabelbäume Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 72 Der Manipulator kann mit zusätzlichen Oberarmabdeckungen für Umgebungsbedingungen ausgestattet werden, bei denen der Oberarm bei Nässe oder Schmutz zusätzlich abgedichtet werden soll. Diese zusätzlichen Abdeckungen Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 73 Roboter umzudrehen. xx2300001243 Resolveranschluss 7. Achse Option Beschreibung 3322-1 Am Sockel 3322-2 Im Servo-DressPack Erfordert die Optionen für DressPack Sockel-Achse 3 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 74 Markierung verfügen, beispielsweise ein Etikett. Wenn der Roboter mit der Option Extended work range geliefert wird, dann ist ein solches Etikett im Lieferumfang enthalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 75 3 Spezifikation der Varianten und Optionen 3.2 Manipulator Fortsetzung Anforderungen Diese Option erfordert die Option SafeMove [3043-x]. Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 76 3 Spezifikation der Varianten und Optionen 3.3 Bodenkabel 3.3 Bodenkabel Länge des Manipulatorkabels Option Länge 3200-2 3200-3 15 m 3200-4 22 m 3200-5 30 m Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 77 Enthält parallele Signale 3326-51 SW LID Parallel 3326-52 SW LID DeviceNet Enthält parallele Signale 3326-53 SW LID EtherNet Enthält parallele Signale Unterstützt ProfiNet, EtherNetIP. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 78 Enthält parallele Signale 3326-63 SW LID EtherNet-Servo Enthält parallele Signale Unterstützt ProfiNet, EtherNetIP. 3326-64 SW LID CC Link-Servo Enthält parallele Signale 3326-65 SW LID EtherCat-Servo Enthält parallele Signale Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 79 3.5 Steckverbindersätze Manipulator 3.5 Steckverbindersätze Manipulator Allgemeines Weiter unten ist ein Beispiel dafür, wie ein Steckverbindersatz und seine Bauteile aussehen können. xx1300000223 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 80 12 Stück Crimpkontakte, Buchse Für 0,14 - 0,37 mm 45 Buchsen Für 0,2 - 0,56 mm Montagezubehör zum Fertigstellen des Anschlus- Montageanweisung Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 81 Anschluss mit: 1 Stück Mehrfachstecker (Stift) UTOW 1 Stück Adapter 8 Stift 8 Stück Stift Für 0,13 - 0,25 mm Montagezubehör zum Fertigstellen des Anschlusses Montageanweisung Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 82 4 Stück Crimp-Stift 2 mm AWG 18-14 SS (Servo Signal) 1 Stück Gerader Stecker M23 17p 17 Stück Stift AWG 28-20 Montagezubehör zum Fertigstellen des Anschlusses Montageanweisung Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 83 4 Stück Crimp-Stift 1 mm AWG 24-17 4 Stück Crimp-Stift 2 mm AWG 18-14 SS (Servo Signal) 1 Stück Schottkontakt M23 17 Stück Stift AWG 28-20 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 84 1 Stück Schweißanschluss 3x25 mm 1 Stück Kabelverschraubung Durchmesser 24-28 mm 1 Stück Endgehäuse 0,21-0,93 mm 1 Stück Reduzierkupplung PG36/PG29 Montagezubehör zum Fertigstellen des An- schlusses Montageanweisung Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 85 Servokabel 1 Achse - Länge Option Beschreibung Hinweis 3206-2 3206-3 15 m 3206-5 30 m EtherCat-Kabel - Länge Hinweis Besetzt 1 Ethernet-Anschluss Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 86 30 m Einschließlich Parallelkabel MCB Servokabel 1 Achse Option Beschreibung Hinweis 3212-2 Anforderungen Diese Option erfordert die Optionen DressPack base-axis 3 und Motor Connection Kit [3069-x]. Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 87 3.7 Sachmängelhaftung 3.7 Sachmängelhaftung Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß den Handbüchern erforderlich, die von ABB ausgeführt werden muss. Wenn der Kunde dies verweigert, können mit ABB Connected Services keine Daten für...
Seite 88 Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Sachmängelhaftung für DressPack Hinweis Option 3326-11/13 Oberarm DressPack MH3 wird nicht von der Sachmängelhaftung abgedeckt. Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 89 Werkzeugen und Ausrüstung erhältlich. Basic Software und Software-Optionen für Roboter und PC Weitere Informationen finden Sie unter Produktspezifikation - OmniCore V line. Roboter-Peripheriegeräte • Verfahreinheit • Motoreinheiten Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 91 Sachmängelhaftung für DressPack, 88 Feinkalibrierung , 27 Sicherheitsnormen, 15 Standardsachmängelhaftung, 87 Kalibirierung Standard, 24 Varianten, 69 Kalibrierpendel, 27 Kalibrierung Typ Absolute Accuracy, 24 Zubehör, 89 Kalibrierung, Absolute Accuracy, 25 Produktspezifikation - IRB 8700 3HAC087213-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 94 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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