3.3
Systemvariable für Synchronaktionen
Die Systemvariablen des NCK sind im Listenhandbuch "Systemvariable" mit ihren jeweiligen
Eigenschaften aufgelistet. Systemvariablen die in Synchronaktionen gelesen bzw.
geschrieben werden können, sind in der entsprechenden Zeile (Read bzw. Write) der Spalte
"SA" (Synchronaktion) mit "X" gekennzeichnet.
Hinweis
Systemvariable die in Synchronaktionen verwendet werden, werden implizit immer
hauptlaufsynchron gelesen und geschrieben.
Literatur
Eine umfassende Beschreibung zu den in diesem Funktionshandbuch aufgeführten
Systemvariablen findet sich in:
● Listenhandbuch Systemvariable
3.3.1
Lesen und Schreiben
Das Lesen und Schreiben von Variablen erfolgt in Synchronaktionen bis auf wenige
Ausnahmen im Hauptlauf. Ausnahmen sind:
● Anwenderdefinierte Variablen: LUD, GUD
● Maschinendaten: $M...
● Settingdaten: $S...
● R-Paramter: R<Nummer> oder R[<Index>]
Diese Variablen werden bereits im Vorlauf gelesen und geschrieben.
Systemvariablen
Allgemein gilt für alle Systemvariablen die in Synchronaktionen verwendet werden können,
dass diese im Hauptlauf gelesen/geschrieben werden. Diese Systemvariablen sind im
Listenhandbuch "Systemvariable" in der Spalte "SA" (Synchronaktion) in der Zeile "Read" und/
oder "Write" mit "X" gekennzeichnet.
Literatur:
Listenhandbuch Systemvariable
Systematik der Bezeichner
Die Bezeichner der Systemvariablen, die im Hauptlauf gelesen/geschrieben werden, haben
folgende Systematik:
$A...
$V...
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Aktuelle Hauptlaufdaten
Servo-Daten
Ausführliche Beschreibung
3.3 Systemvariable für Synchronaktionen
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