Parametrierung Der Antriebe - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

8.5.2

Parametrierung der Antriebe

Einleitung
Sie parametrieren/konfigurieren mit dem Antriebsassistenten folgende Komponenten:
● Motor
● Geber
● Schnittstellensignale
Parametrieren/Konfigurieren
Sie befinden sich im Menü "Inbetriebnahme > Antriebssystem".
Über den Softkey "Antriebe" werden ALLE Antriebe (SERVOs) konfiguriert.
Hinweis
Motoren mit SMI (DRIVE-CLiQ) werden vom Antriebsgerät automatisch bei der
Gerätekonfiguration mit einem Antriebsdatensatz (DDS), jedoch nur mit dem
Motormesssystem konfiguriert, d.h. Motoren mit SMI müssen mit dem Antriebsassistenten
nur dann konfiguriert werden, wenn mehr als ein Antriebs-/Motor-/Geberdatensatz
(DDS/MDS/EDS) oder ein zweites (direktes) Messsystem erforderlich ist.
Falls ein Motor Module (Leistungsteil) mit einem Motor verbunden ist, dessen Geber über
SMC (Sensor Module Cabinet) gesteuert wird, also nicht mittels SMI (Sensor Module
Integrated), dann stehen Ihnen verschiedene Konfigurationsmöglichkeiten zur Verfügung.
● Standardmotoren, die in einer Liste mit dazugehörigen Motordaten hinterlegt sind.
● Fremdmotoren, deren Motordaten frei konfigurierbar sind.
Bild 8-26
1. Drücken Sie Softkey "Antriebe", um folgende Antriebe (SERVOs) zu konfigurieren:
Der Antriebsassistent identifiziert den jeweiligen Aufbau der Antriebe und führt Sie im Dialog
durch die Konfiguration.
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
Übersicht Erstinbetriebnahme
– Antrieb mit Listenmotor und Geber über SMC (ohne DRIVE-CLiQ)
– Antrieb mit Fremdmotor und zusätzlichen zweiten Geber über SMC (ohne DRIVE-
CLiQ)
Inbetriebnahme SINAMICS Antriebe
8.5 Inbetriebnahme mittels Antriebsassistenten
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