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4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
4.2.7 Achsspezifische Signale (PLC NC)
Randbedingungen:
•
Dieses Verfahren eignet sich wegen des speziellen Betätigungsnockens (Länge: von
Masch.-Ende bis Schaltpunkt) nur für Referenzpunkte, die nahe dem Maschinenende
liegen.
•
Der Nocken darf den Grenztaster vom Schaltpunkt bis zum Maschinenende (Ende des
Verfahrweges) nicht mehr verlassen, d.h. Signal *VERZÖGERUNG bleibt auf "0".
•
Der Grenztaster, der das Signal *VERZÖGERUNG vorgibt, sollte ein Öffner sein. Falls die
Leitung zum Grenztaster unterbrochen ist (Signal *VERZÖGERUNG = 0), kann die Achse
nur auf die Abschaltgeschwindigkeit beschleunigen.
PARKENDE ACHSE
1-Signal: Achse ist in Parkstellung.
0-Signal: Keine Wirkung.
Hinweise:
1) Wird eine Achse zur PARKENDEN ACHSE erklärt, so wird die Überwachung der Verbin-
dung Meßwertgeber Meßkreisbaugruppe abgeschaltet. Es erscheint dann kein Alarm,
falls diese Verbindung aufgetrennt wird (etwa um die Achse, z. B. einen Rundtisch, von
der Maschine abzubauen).
2) Zusätzlich ist eine PARKENDE ACHSE in den NACHFÜHRBETRIEB zu schalten, damit
die Überwachungen der Lageregelung (z. B. Stillstandsüberwachung) nicht ansprechen.
3) Wird das Signal PARKENDE ACHSE weggenommen, so ist die Achse entweder neu zu
synchronisieren oder der Istwert der momentanen Lage ist über PRESET (Istwert-Setzen)
vorzugeben.
REGLERFREIGABE
Betriebsart AUT/MDA:
1-Signal: Bewirkt das Schließen des Lageregelkreises der jeweiligen Achse.
0-Signal: a) Bewirkt bei stehender Achse Öffnen des Lageregelkreises.
b) Bewirkt bei fahrender Achse Schnellbremsung.
Der Antrieb wird mit maximalem Bremsstrom stillgesetzt und der Lageregelkreis
nach Ablauf einer über Maschinendatum festgelegten Zeit aufgetrennt.
c) Es werden alle im interpolatorischen Zusammenhang fahrenden Achsen stillge-
setzt, wenn die Regler-Freigabe einer Achse weggenommen wird. Die Achsen,
bei denen die REGLERFREIGABEN noch anstehen, werden jedoch nur durch Vor-
gabe des Geschwindigkeits-Sollwertes NULL angehalten. Der Schleppabstand die-
ser Achsen wird noch abgebaut. Eine weitere Bearbeitung des NC-Programms ist
dann nicht mehr möglich, da die Achsen ihre programmierte Sollposition nicht er-
reichen können (NC-Satz ist nicht abgearbeitet).
Einrichte-Betriebsarten:
1-Signal: Bewirkt Regler-Freigabe der jeweiligen Achse.
0-Signal: a) Bewirkt bei stehender Achse Öffnen des Lageregelkreises.
b) Bewirkt bei fahrender Achse Schnellbremsung.
4–52
A 108.3, A 112.3, A 116.3, A 120.3, A124.3
A 108.2, A 112.2, A 116.2, A 120.2, A 124.2
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SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
05.92
6ZB5 410-0HT01
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