Geometrieachse Im Gedrehten Wks Und Achstausch - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.3 Achs-/Spindeltausch
2.3.13

Geometrieachse im gedrehten WKS und Achstausch

Achstauscherweiterung über Frame mit Rotation
In der Betriebsart JOG kann eine Geometrieachse im gedrehten WKS als PLC–Achse oder
eine Kommandoachse über statische Synchronaktionen verfahren werden. Dazu muss im
Maschinendatum MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED das Bit 10=1
gesetzt sein. Das Repositionierverhalten dieser Achse wird über das Bit 11 beeinflusst.
Hinweis
Vor einen Betriebsartenwechsel in der Betriebsart JOG
Vor einem Wechsel in der Betriebsart JOG in eine andere Betriebsart müssen
Verfahrbewegungen von allen PLC– und Kommandoachsen abgeschlossen sein, die als
Geometrieachsen im gedrehten WKS verknüpft sind. Diese Achsen müssen zumindest
wieder neutrale Achse geworden sein, anderenfalls wird beim Betriebsartenwechsel der
Alarm 16908 gemeldet. Dieser Alarm wird auch dann ausgelöst, wenn nur eine einzige
Geometrieachse im gedrehten Koordinatensystem als PLC– bzw. Kommandoachse
verfahren wird.
Eine solche Achse kann nur innerhalb des Kanals zur PLC– oder Kommandoachse werden,
ein Achstausch in einen anderen Kanal ist nicht erlaubt.
Voraussetzung beim Wechsel von JOG nach AUTOMATIK
Beim Wechsel von der Betriebsart JOG nach AUTOMATIK wird im Zustand Programm
unterbrochen der Endpunkt dieser Geometrieachsbewegungen nur übernommen, wenn im
MD 32074: FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED das Bit 11=1 ist. Damit werden PLC–
bzw. Kommandoachsen entsprechend der Drehungen im WKS positioniert.
Es werden alle im gedrehten WKS beeinflussten Achsen als Geometrieachs–Verbund
betrachtet und gemeinsam behandelt. Damit werden alle Achsen des Verbundes
● dem NC–Programm zugeordnet oder
● alle Achsen sind neutral oder
● sind als Hauptlauf–Achsen (PLC–, Kommando–, oder Pendel–Achse) aktiv.
Zum Beispiel wird bei einer mit einem WAITP programmierten Achse, auf alle weiteren
Achsen dieses Geometrieachs–Verbundes gewartet, um diese Achsen gemeinsam zu
neutralen Achsen werden zu lassen. Wird eine dieser Achsen im Hauptlauf zur PLC–Achse,
so werden alle anderen Achsen dieses Verbundes zu neutralen Achsen.
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Erweiterungsfunktionen: BAGs, Kanäle, Achstausch (K5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0