Sollwertverzögerung - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Takte
Der IPO-Takt m ist ein ganzzahliges Vielfaches von IPO-Takt n.
Der Lageregeltakt i darf größer als der schnelle IPO-Takt n sein.
Der langsame IPO-Takt m wird als Kommunikationstakt zwischen den NCU-A/NCU-B und
NCU-U benutzt.
Spindelgeschwindigkeit
Die Berechnung, welche maximale Spindeldrehzahl eingehalten und programmiert werden
muss, um die beteiligten Achsen (vor allem die X-Achse) nicht bei Geschwindigkeit und
Beschleunigung zu überlasten, muss vorher OFFLINE vom Teileprogrammersteller
durchgeführt werden. War dies nicht korrekt, so wird die Spindeldrehzahl an den Stellen
abgesenkt, wo eine der beteiligten Achsen überlastet werden würde. Dies beeinträchtigt
allerdings die Konturgenauigkeit und sollte daher vermieden werden.
Konturabweichungen
Verzögerungen oder Beschleunigungen der Spindel führen aufgrund der verschiedenen
Takte zwischen NCU-A/NCU-B und NCU-U zu Abweichungen von der Sollkontur, deshalb
sollten die Beschleunigungsvorgänge vor Beginn der Bearbeitung der Unrundkontur bereits
beendet sein.
Achszuordnungen
Link-Achsen dürfen nur an NCUs angeschlossen sein, deren IPO-Takt gleich dem Link-Takt
ist.
Beispiel: Die Achse X9 auf der schnellen NCU-U aus obigem Bild kann nicht als Link-Achse
von NCU-A oder NCU-B interpoliert werden. Die Achse Z4 kann dagegen sowohl von der
NCU-A, als auch der NCU-B und NCU-U interpoliert werden.
Sollwertverzögerung
Aus Sicht der NCU-U liegt bei Unrundbearbeitung eine Interpolation mit der lokalen X-Achse
und den zwei Link-Achsen C und Z vor. Der Zeitverzug, der bei der Übertragung der
Sollwerte an die Linkachsen entsteht, und die unterschiedliche Taktung müssen zur
Erhaltung einer korrekten Kontur ausgeglichen werden durch eine Verzögerung der
Sollwerte an die lokale X-Achse. Dies geschieht durch Einstellung des Maschinendatums:
MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE.
Die Formel für die Belegung von MM_SERVO_FIFO_SIZE lautet:
MM_SERVO_FIFO_SIZE = 2 * Link-Takt / IPO-Takt +1
Die Formel gilt für NCU-U und NCU-A/NCU-B gemäß Bild "Schematisches Beispiel einer
Konfiguration mit mehreren NCUs und Unrund-Einheit" (Kap. "Allgemeine Lösung
schematisch").
Erweiterungsfunktionen: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
2.11 NCU-Link bei unterschiedlichem Interpolationstakt
Ausführliche Beschreibung
2-85