Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 412

Ausführliche Beschreibung
2.4 Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)
Beispiele
Beispiel mit Achse X:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL = 0,1 ; m/s2
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO = 20000,0 ; mm/min
; Teileprogramm zum Einstellen der Ersatzzeitkonstanten
G1 F20000
FFWON
LOOP:
X1000
X0
GOTOB LOOP
M30
Beispiel bei aktiver Drehzahlvorsteuerung der Achsen 1, 2 und 3:
Ersatzzeitkonstante des Drehzahlregelkreises mit MD32810 für
● Achse 1: 2 ms
● Achse 2: 4 ms (ist dynamisch langsamste Achse)
● Achse 3: 1 ms
Damit ergeben sich für die Zeitkonstante der Dynamikanpassung folgende Werte (MD32910
$DYN_MATCH_TIME (Zeitkonstante der Dynamikanpassung)) für
Achse 1: 2 ms
Achse 2: 0 ms
Achse 3: 3 ms
Literatur:
/FB 1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme,
Regelung (G2)
Vorhaltezeit bei Drehzahlsollwert
MD10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
(Verschiebung des Sollwertübernahmezeitpunkts)
und
MD10083 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX
(Maximal einstellbare Verschiebung Sollwertübernahmezeitpunkt)
Mit den obigen Maschinendaten ist die Übergabe der Drehzahlsollwerte an den Antrieb
einstellbar.
Hinweis
Das Festlegen der Vorhaltzeit für die Ausgabe der Drehzahlsollwerte funktioniert nur mit
digitalen Antrieben 611D.
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Erweiterungsfunktionen: Kompensationen (K3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0