Kommunikation Im Link-Verbund - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Hinweis
Die Besetzung des folgende Maschinendatums ist nur für die Prototyp-HW des Linkmoduls
erforderlich:
MD12520 $MN_LINK_TERMINATION
Es hat nur für die Software Bedeutung.
Die NCUs, die physikalisch am Anfang und am Ende des Busses angeschlossen sind,
müssen die Abschlusswiderstände im Stecker aktivieren. Die Maßnahme ist für das
Funktionieren der Link-Kommunikation zwingend.
Das folgende Maschinendatumlegt für den Hochlauf fest, welche NCU eines NCU-
Verbundes die Sollwerterzeugung für die Achse übernimmt (Master NCU) :
MD30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU
Das folgende Maschinendatum legt für den Hochlauf fest, dass der Antrieb der Achse in
Betrieb genommen werden soll, obwohl die Achse von einer anderen NCU verfahren wird:
MD30560 $MA_IS_LOCAL_LINK_AXIS
Es wird nur ausgewertet, wenn die für einen Link-Verbund erforderlichen Maschinendaten
gesetzt sind, die Link-Kommunikation aber aufgrund eines Fehlers nicht zustande kommt.
Hinweis
Die Anzahl der Link-Achsen und die Anzahl der Schreibelemente kann dazu führen, dass
der Interpolationstakt erhöht werden muss.
2.9

Kommunikation im Link-Verbund

2.9
Obwohl die Kummunikation über Link-Module eine schnelle Kommunikation ist, müssen die
folgenden Aspekte bei der Projektierung berücksichtigt werden.
Datentransport
Zur Kommunikation der Daten wird ein zyklischer und ein nichtzyklischer Dienst verwendet.
Der zyklische Datenbereich stellt sicher, dass die Daten in jedem Interpolationstakt
übertragen werden.
Im nichtzyklischen Dienst werden z. B. Maschinendaten, Link-Variable und Daten für eine
Container-Drehung verwendet. Wenn gleichzeitig zuviele Daten für die nichtzyklische Link-
Kommunikation ausgewählt wurden, entscheidet eine intern festgelegte Priorität die
Reihenfolge der Übertragung. Die Istwert- bzw. die Sollwertdaten der Lead-Link-Achse
werden mit dem zyklischen Dienst übertragen.
Erweiterungsfunktionen: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.9 Kommunikation im Link-Verbund
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