Ptp/Cp-Umschaltung In Der Betriebsart Jog; Kartesisches Handverfahren (810D Powerline) - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

2.5.5

PTP/CP-Umschaltung in der Betriebsart JOG

In der Betriebsart JOG kann über ein PLC-Steuersignal das Ein- und Ausschalten der
Transformation durchgeführt werden. Dieses Steuersignal ist nur in der Betriebsart JOG
wirksam und, wenn eine Transformation über das Programm aktiviert wurde.
Beim Zurückschalten in die Betriebsart AUTO wird der Zustand, welcher vor dem
Umschalten aktiv war, wieder hergestellt.
Mit dem Signal "PTP-Fahren aktiv" DBX317.6 wird angezeigt welche Verfahrart aktiv ist. Mit
dem Signal "PTP-Fahren aktivieren" DBX29.4 kann die Verfahrart umgeschaltet werden
Betriebsartenwechsel
Die Funktion "Kartesisches PTP-Fahren" ist nur in den Betriebsarten AUTO und MDA
sinnvoll. Beim Wechsel der Betriebsart nach JOG wird mit der Einstellung CP verfahren.
Beim Wechsel zurück nach AUTO oder MDA wird der in diesen Betriebsarten zuletzt
eingestellte Modus wieder hergestellt.
REPOS
Während des Rückpositionierens wird die Einstellung für "Kartesisches PTP-Fahren" nicht
geändert. War im Unterbrechungssatz PTP eingestellt, wird auch mit PTP rückpositioniert.
Bei Schräger Achse "TRAANG" ist nur CP-Fahren in der Betriebsart REPOS aktiv.
2.6

Kartesisches Handverfahren (810D powerline)

2.6
Funktionalität
Die Funktion Kartesisches Handverfahren ermöglicht als Bezugssystem für die Betriebsart
JOG, Achsen in den kartesischen Koordinatensystemen
● Basiskoordinatensystem: BKS MD21106: Bit0 = 1
● Werkstückkoordinatensystem: WKS MD21106: Bit1 = 1
● Werkzeugkoordinatensystem TKS MD21106: Bit2 = 1
unabhängig voneinander einzustellen.
Hierfür dient das Maschinendatum MD21106 $MC_CART_JOG_SYSTEM mit dem auch die
Funktion Kartesisches Handverfahren aktiviert wird.
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
2.6 Kartesisches Handverfahren (810D powerline)
Ausführliche Beschreibung
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