Überwachung - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.3 Interpolatorische Kompensation
Überwachung
Um infolge der Durchhangkompensation unzulässig hohe Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen der Maschinenachse zu vermeiden, wird der Summenkompensationswert
überwacht und auf einen Maximalwert begrenzt.
Der Maximal-Kompensationswert wird mit folgendem axialen Maschinendatum
achsspezifisch festgelegt:
MD32720 $MA_CEC_MAX_SUM
(Maximaler Kompensationswert bei Durchhangkompensation)
Ist der ermittelte Summenkompensationswert größer als der Maximalwert, so wird der Alarm
20124 "Summe der Kompensationswerte zu groß"gemeldet. Die Programmbearbeitung wird
nicht unterbrochen. Der als zusätzlicher Sollwert ausgegebene Kompensationswert wird auf
den Maximalwert begrenzt.
Außerdem ist zusätzlich die Änderung des Summenkompensationswertes axial begrenzt.
Bei Überschreitung des Grenzwertes des folgenden Maschinendatums wird der Alarm 20125
"zu schnelle Änderung des Kompensationswertes" gemeldet:
MD32730 $MA_CEC_MAX_VELO (Geschwindigkeitsänderung bei 1)
Die Programmbearbeitung wird ebenfalls fortgesetzt. Die infolge der Begrenzung nicht
abgefahrene Strecke wird nachgeholt, sobald sich der Kompensationswert wieder aus der
Begrenzung löst.
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Erweiterungsfunktionen: Kompensationen (K3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0