Beispiel Für Programmkoordinierung - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Beispiel für Programmkoordinierung
Kanal 1:
%100
N10 INIT(2,"_N_200_MPF","n")
N11 START(2)
.
N80 WAITM(1,1,2)
.
N180 WAITM(2,1,2)
.
N200 WAITE(2)
N201 M30
.
.
Kanal 2:
%200
.
N70 WAITM(1,1,2)
.
N270 WAITM(2,1,2)
.
N400 M30
.
.
Erweiterungsfunktionen: BAGs, Kanäle, Achstausch (K5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
; Bearbeiten im Kanal 1
; Warten auf WAIT-Marke 1 im Kanal 1 und im
Kanal 2
; weiteres Bearbeiten in Kanal 1
; Warten auf WAIT-Marke 2 im Kanal 1 und im
Kanal 2
; weiteres Bearbeiten im Kanal 1
; Warten auf Programmende des Kanals 2
; Programmende Kanal 1, Gesamtende
; Bearbeiten im Kanal 2
; Warten auf WAIT-Marke 1 im Kanal 1 und im
Kanal 2
; weiteres Bearbeiten im Kanal 2
; Warten auf WAIT-Marke 2 im Kanal 1 und im
Kanal 2
; weiteres Bearbeiten im Kanal 2
; Programmende des Kanals 2
2.2 Kanäle
2-5