Ausschalten Der Verketteten Transformation; Besonderheiten Für Verkettete Transformationen; Persistente Transformation - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

2.4.2

Ausschalten der verketteten Transformation

TRAFOOF
Eine verkettete Transformation wird mit TRAFOOF wie jede andere Transformation
ausgeschaltet.
2.4.3 Besonderheiten für verkettete Transformationen
Werkzeugdaten
Ein Werkzeug wird immer der ersten Transformation einer Kette zugeordnet. Die
nachfolgende Transformation verhält sich dann so, als ob die aktive Werkzeuglänge Null
wäre. Es sind nur die über Maschinendaten eingestellten Basislängen eines Werkzeuges
(_BASE_TOOL_) für die erste Transformation der Kette wirksam.
Beispiel
In Kapitel "Verkettete Transformationen" finden Sie Konfigurationsbeispiele für einzelne
Transformationen und daraus zusammengefügte verkettete Transformationen.
Siehe auch
Einführung (Seite 2-52)
2.4.4

Persistente Transformation

Funktion
Eine persistente Transformation ist immer aktiv und wirkt relativ zu den anderen explizit
angewählten Transformationen. Zusätzlich angewählte Transformationen werden als erste
verkettete Transformation mit der persistenten Transformation verrechnet.
Relativ zur persistenten Transformation anzuwählende Transformationen wie z. B.
TRANSMIT müssen über TRACON mit der persistenten Transformation verkettet
parametriert werden. Im Teileprogramm wird nicht die TRACON Transformation, sondern die
erste verkettete Transformation programmiert.
Weitere Hinweise zur Programmierung siehe
Literatur:
/PGA/ Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Transformationen "verkettete
Transformation"
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.4 Verkettete Transformationen
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