Ausführliche Beschreibung
2.1 TRANSMIT
Die im obigen Bild hervorgehobenen Anordnungen gelten bei TRANSMIT aktiv.
Benennung der Geometrieachsen
Gemäß vorstehender Übersicht über die Achskonfiguration sind die während TRANSMIT
gewünschten Geometrieachsen folgendermaßen zu definieren:
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0]="X"
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1]="Y"
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2]="Z"
(Namenswahl laut obigen Bild entspricht auch der Vorbesetzung).
Zuordnung der Geometrieachsen zu Kanalachsen
Es sind die Fälle zu unterscheiden, ob TRANSMIT aktiv ist oder nicht:
● TRANSMIT nicht aktiv
● TRANSMIT aktiv
Eintrag der Kanalachsen
Es werden die Achsen zugefügt, die nicht zum kartesischen Koordinatensystem gehören.
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]="XC"
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]="ZC"
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]="CC"
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3]="ASC"
2-4
Eine Y-Achse steht nicht zur Verfügung.
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]=1
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB_TAB[1]=0
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB_TAB[2]=2
Die Y-Achse kann vom Teileprogramm angesprochen werden.
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0]=1
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1]=3
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2]=2
Die Y-Achse wird zum dritten Eintrag bei den Kanalachsen.
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0