Erforderliche Anpassungen; Zusammenhänge Zum Abgleich - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.8 Elektronischer Gewichtsausgleich (hängende Achse)

Erforderliche Anpassungen

Je nach Antriebsart wird die Drehmoment-/Kraftgrenze in das dafür vorgesehenen Antriebs-
Maschinendatum eingetragen.
Antriebs-Maschinendaten
MD1192 $MD_TORQUE_LIMIT_WEIGHT
(Gewichtsdrehmoment (nicht 810D))
MD1192 $MD_FORCE_LIMIT_WEIGHT
(Gewichtskraft (nicht 810D))
MD5231 $MD_FORCE_LIMIT_WEIGHT
(Kraftbegrenzung Gewichtskraft)
Zusammenhänge zum Abgleich
Grenzwerte von NC symmetrisch zu SIMODRIVE
Das Maschinendatum
MD1192 hat die gleiche Einheit in Prozent (%) wie das NC-Maschinendatum
MD32460 $_MA_TORQUE_OFFSET[n]
(Zusatzmoment für elektronischen Gewichtsausgleich). Damit wirkt die Drehmoment-
/Kraftgrenze von der NC symmetrisch nach oben und unten um dieses
Gewichtsdrehmoment/-kraft. Daraus resultiert folgender Zusammenhang bezüglich
Stillstandsmoment/-kraft:
Formel
M0 = kT * I0
bei Synchronmotoren (2)
bzw. Nennmoment:
M
nenn
k = Drehmomentkonstante [Nm/A]
T
I = Stillstandsstrom [A]
0
Manueller Abgleich NC Format mit SIMODRIVE
MD1728 $MD_DESIRED_TORQUE (Drehmomentsollwert)
Um die Einstellung zu erleichtern, wird im obigen Maschinendatum der aktuelle
Drehmoment/-Kraftsollwert im gleichen Format angezeigt wie im Maschinendatum:
MD1192 und MD32460 $MA_TORQUE_OFFSET[n]
(Zusatzmoment für elektronischen Gewichtsausgleich)
2-94
bei Asynchronmotoren
Antriebs-Typ Bedeutung
VSA/HSA Der der Gewichtskraft
entsprechende Drehmoment
1FN1 und 1FN3 Die Gewichtskraft bei
Linearmotoren
HLA-Modul Die Gewichtskraft bei
hydraulischen Antrieben
Erweiterungsfunktionen: Kompensationen (K3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0