Konkurrierende Positionierachse - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

2.1.3

Konkurrierende Positionierachse

Konkurrierende Positionierachsen sind Positionierachsen mit folgenden Eigenschaften:
● Der Anstoß von der PLC muss nicht an Satzgrenzen erfolgen, sondern ist zu jedem
● Um eine konkurrierende Positionierachse sofort nach Power On vom Teilprogramm aus
● Das Teileprogramm läuft unbeeinflusst weiter, auch wenn die konkurrierende
● Abhängig vom Maschinendatum MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE ist es möglich diese
Anstoß von der PLC
Von der PLC wird die konkurrierende Positionierachse über den FC 18 angestoßen.
● Vorschub (bei Vorschub=0 wird der Vorschub aus folgendem Maschinendatum
● Bezugsmaß (G90), Kettenmaß (G91),
Folgende Funktionen sind fest vorgegeben:
● Linearinterpolation (G01)
● Vorschub in mm/min bzw. grad/min (G94)
● Genauhalt (G09)
● aktuell angewählte einstellbare Nullpunktverschiebungen sind gültig
Anwendungsfälle
Typische Anwendungen für konkurrierende Positionierachsen sind:
● Werkzeugmagazin mit manuellem Be- und Entladen während der Bearbeitung
● Werkzeugmagazine mit Werkzeugbereitstellung während der Bearbeitung
Erweiterungsfunktionen: Positionierachsen (P2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
beliebigen Zeitpunkt in jeder Betriebsart möglich (auch während im Kanal schon ein
Teileprogramm läuft).
zu bewegen, ist der Programmbefehl "WAITP" erforderlich.
Positionierachse ihre von der PLC vorgegebene Position noch nicht erreicht hat.
Achse automatisch zu tauschen. Mit dem Programmierbefehl
– "GET(Achse)" oder "WAITP(Achse)" wird eine konkurrierende Positionierachse wieder
zur Kanalachse, bzw. mit
– "RELEASE (Achse)" oder "WAITP(Achse)" ist eine Kanalachse als konkurrierende
Positionierachse über die PLC beeinflussbar.
genommen):
MD32060 $MA_POS_AX_VELO (Löschstellung für Positionierachsgeschwindigkeit)
Bezugsmaß auf kürzestem Weg für Rundachsen (Rundachsname = DC(Wert))
Ausführliche Beschreibung
2.1 Auswahl von Positionierachsen
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