Ausführliche Beschreibung
2.4 Handradfahren im JOG
Bild 2-2
Bild 2-3
Beim Handradfahren wird, bei einer anstehenden Haltebedingung, die über das
Maschinendatum:
MD32084 $MA_HANDWH_STOP_COND
bzw.
MD20624 $MC_HANDWH_CHAN_STOP_COND
als Abbruch-Kriterium angewählt ist, wie bisher kein Fahrbefehl ausgegeben (Kompatibilität),
aber die entsprechende Fahranforderung.
Beim Aufheben der Haltebedingung wird das entsprechende PLC-Signal "Fahranforderung"
zurückgesetzt, da ein Abbruch vorliegt. Es ist nun keine Haltebedingung mehr aktiv, die
Achse kann aber nicht verfahren, da die Haltebedingung einen Abbruch verursacht hat.
2-18
Signal / Zeitdiagramm MD17900 $MN_VDI_FUNCTION_MASK Bit 0 = 0
Signal / Zeitdiagramm MD17900 $MN_VDI_FUNCTION_MASK Bit 0 = 1
Erweiterungsfunktionen: Handfahren und Handradfahren (H1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0