Achscontainer-Koordinierung; Achscontainer-Drehung Ohne Warten Des Teileprogramms - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = "AX1"
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[1] = "AX2"
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[2] = "NC1_AX3" ; Link-Achse
; Eindeutige NCU-Achsnamen
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = "NC2_A1"
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = "NC2_A2"
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = "NC2_A3"
CHANDATA(1)
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 1
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[1] = 2
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[2] = 3
...
Bei SW-Stand 5 ist das entsprechende Maschinendatum:
1)
MD10087 $MN_SERVO_FIFO_SIZE.
4.6

Achscontainer-Koordinierung

4.6
Der zeitliche Verlauf wird in den folgenden Tabellen von oben nach unten dargestellt.Es wird
vorausgesetzt, dass nur zwei Kanäle Achsen im Container haben.
4.6.1

Achscontainer-Drehung ohne Warten des Teileprogramms

Kanal 1
AXCTWE(C1)
Teileprogramm ohne Bewegung einer
Containerachse
Teileprogramm mit Bewegung einer
Containerachse
Erweiterungsfunktionen: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Kanal 2
Teileprogramm ...
Teileprogramm ...
AXCTSWE(C1)
Teileprogramm mit Bewegung einer
Containerachse
4.6 Achscontainer-Koordinierung
Kommentar
Kanal 1 gibt den Achscontainer zur
Drehung frei
Kanal 2 gibt Achscontainer zur
Drehung frei, Drehung erfolgt, weil
beide Kanäle Drehung freigegeben
haben
ohne Warten
Beispiele
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