Ausführliche Beschreibung
2.3 Setzen von Nullpunkten, Werkstückvermessung und Werkzeugvermessung
2.3.3.12
Messen eines schrägen Winkel (Mess Type 24)
Messmethode zur Umrechnung eines Messpunktes in ein beliebiges Koordinatensystem
Koordinatentransformation einer Position ($AC_MEAS_TYPE = 24)
Bei dieser Messmethode kann ein Messpunkt, der in einem beliebigen Koordinatensystem
(WKS, BKS, MKS) vorliegt durch eine Koordinatentransformation bezüglich eines neuen
Koordinatensystems umgerechnet werden.
Das neue Koordinatensystem wird durch die Angabe einer gewünschten Framekette
gebildet.
Bild 2-19
Für den Messtyp 24 werden die Werte folgender Variablen ausgewertet
Eingangs-Variable
$AC_MEAS_VALID
$AA_MEAS_POINT1[Achse]
$AC_MEAS_P1:COORD
$AC_MEAS_P2_COORD
$AC_MEAS_TOOL_MASK
$AC_MEAS_CHSFR
$AC_MEAS_NCBFR
$AC_MEAS_CHBFR
$AC_MEAS_UIFR
$AC_MEAS_PFRAME
$AC_MEAS_TYPE
* optional
2-56
Koordinatentransformation einer Position
Bedeutung
Gültigkeitsbits für die Eingangsvariablen
Position. die transformiert werden soll
Standard ist 0: WKS, 1: BKS, 2: MKS *
Ziel-Koordinatensystem *
0x20; Länge des aktiven Werkzeuges geht bei der
Koordinatentransformation einer Position mit ein *
Systemframes aus der Datenhaltung *
globale Basisframes aus der Datenhaltung *
Kanal-Basisframes aus der Datenhaltung *
einstellbarer Frame aus der Datenhaltung *
programmierbarer Frame wird nicht verrechnet *
24
Erweiterungsfunktionen: Messen (M5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0