Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 587

Achskonfiguration
Für die verkettete Transformation sind folgende Konfigurationsmaßnamen nötig:
● Benennung der Geometrieachsen
● Benennung der Kanalachsen
● Zuordnung der Geometrieachsen zu den Kanalachsen
● Zuordnung der Kanalachsen zu den Maschinenachsen-Nummern
● Kennzeichnung von Spindel, Rotation, Modulo für Achsen
● Zuweisung von Maschinenachsnamen
● Transformationsspezifische Angaben (je einzelneTransformation und je verkettete
Anzahl Transformationen
Im System können bis zu zehn Transformationsdatensätze je Kanal definiert werden. Die
Maschinendaten-Namen dieser Transformationen beginnen mit $MC_TRAFO .. und enden
mit ... _n, wobei n für eine Ziffer von 1 bis 10 steht.
Anzahl verketteter Transformationen
Innerhalb der maximal 10 Transformationen eines Kanals dürfen maximal zwei verkettete
Transformationen definiert werden.
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Hinweis
Für die im folgenden beschriebene Transformationen müssen die während aktiver
Transformation vergebenen Maschinenachsnamen, Kanalachsnamen und
Geometrieachsnamen unterschiedlich sein. Vgl. folgende Maschinendaten:
MD10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
MD20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
MD20060: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
Sonst sind keine eindeutigen Zuordnungen gegeben.
– allgemeiner Fall (keine Transformation aktiv)
Transformation)
– Transformationstyp
– in die Transformation eingehende Achsen
– Zuordnung der Geometrieachsen zu den Kanalachsen bei aktiver Transformation
– je nach Transformation noch Drehlage des Koordinatensystems, Drehsinn,
Werkzeugnullpunkt bez. ursprüngliches Koordinatensystem, Winkel der schrägen
Achse usw.
Ausführliche Beschreibung
2.4 Verkettete Transformationen
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