Maßeinheiten; Arbeitsbereich - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Maßeinheiten
Standardmäßig gelten bei den Rundachsen für die Ein- und Ausgabe folgende
Maßeinheiten:
Maßeinheiten für Rundachsen
Physikalische Größe
Winkel-Position
Programmierte Winkel-Geschwindigkeit
MD für Winkel-Geschwindigkeit
MD für Winkel-Beschleunigung
MD für Winkel-Ruckbegrenzung
1)
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme,
Regelung (G2)

Arbeitsbereich

Der Arbeitsbereich kann mit Hilfe von achsspezifischen Maschinen- und Settingdaten
(Software-Endschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen) festgelegt werden. Sobald für die
Rundachse die Modulowandlung aktiviert ist (MD30310 $MA ROT_IS_MODULO = 1), ist der
Arbeitsbereich unendlich und die Software-Endschalter sowie die Arbeitsfeldbegrenzungen
sind unwirksam.
Über das Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX12.4 (Modulo Limit Enabled)
können die SW-Endschalter/Arbeitsfeldbegrenzung auch für Modulo-Rundachsen
dynamisch durch die PLC (ggf. ausgelöst vom Teileprogramm über M-/H-Funktionen)
aktiviert werden.
Die Rückmeldung der NC erfolgt über das Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX74.4 (Modulo Limit Enabled aktiv).
Erweiterungsfunktionen: Rundachsen (R2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Diese Einheiten werden von der Steuerung bei den achsspezifischen Maschinendaten
interpretiert, sobald die Achse als Rundachse deklariert wird. Der Anwender hat die
Möglichkeit, über Maschinendaten andere Einheiten für die Daten-Ein-/Ausgabe zu definieren.
Ausführliche Beschreibung
Einheit
Grad
Grad/Minute
Umdr./Minute
1)
Umdr./Sekunde
1) 2
Umdr./Sekunde
1) 3
2.1 Allgemeines
2-3