Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 962

Ausführliche Beschreibung
2.2 Modulo 360 Grad
Bild 2-3
Maschinendateneinstellungen
Mit Hilfe von Maschinendaten kann je nach Maschinenanforderung für jede Rundachse die
Programmierung und Positionierung (MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO) sowie die
Positionsanzeige (MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO) in Modulo 360° einzeln
festgelegt werden.
Achse ist Modulo
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO = 1:
Bei Aktivierung des Maschinendatums kommt das spezielle Rundachsverhalten zum Tragen.
Damit wird das Positionierverhalten der Rundachse bei der Programmierung (G90, AC, ACP,
ACN oder DC) festgelegt. Dabei wird steuerungsintern nach der Einberechnung der aktuellen
Nullpunktverschiebungen eine Modulo 360°-Darstellung durchgeführt. Anschließend wird die
so ermittelte Zielposition innerhalb einer Umdrehung angefahren.
Die Software-Endschalter und die Arbeitsfeldbegrenzungen sind unwirksam und der
Arbeitsbereich ist somit unendlich (endlosdrehende Rundachse).
2-6
Abbildung Modulo 360°
Erweiterungsfunktionen: Rundachsen (R2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0