Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 316

Ausführliche Beschreibung
2.4 Handradfahren im JOG
Eingangsfrequenz
Die Handradanschlüsse können Handradpulse mit einer maximalen Eingangsfrequenz von
100 kHz empfangen.
Geschwindigkeit
Auch beim Handradfahren werden die folgenden bei JOG wirksamen
Achsgeschwindigkeiten verwendet:
SD41110 $SN_JOG_SET_VELO (Achsgeschwindigkeit bei JOG),
SD41130 $SN_JOG_ROT_AX_SET_VELO
(Achsgeschwindigkeit der Rundachsen bei JOG-Betrieb),
MD32020 $MA_JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit)
Bedingt durch den begrenzten Vorschub kann insbesondere bei großer Pulsbewertung die
Achse der Drehung des Handrades nicht zeitsynchron folgen, so dass sich ein Nachlaufen
der Achse ergibt.
Abbruch der Verfahrbewegung
Ein RESET oder das Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX2.2 (Restweg löschen/Spindel-Reset)
bewirken einen Abbruch der Verfahrbewegung.
Die anstehende Soll-/Ist-Differenz wird gelöscht.
Mit STOP wird die Verfahrbewegung lediglich unterbrochen.
Eine anstehende Soll-/Ist-Differenz bleibt erhalten.
Mit START wird der Restweg anschließend abgefahren.
Inkrementwert-Begrenzung
Über das kanalspezifische Maschinendatum:
MD20620 $MC_HANDWH_GEOAX_MAX_INCR_SIZE
(Begrenzung Handrad Inkrement für Geo-Achsen)
kann der Bediener die Größe des angewählten Inkrements für Geometrieachsen begrenzen.
Mit dem unten stehenden axialen Maschinendatum kann die Größe des angewählten
Inkrements für Maschinenachsen begrenzt werden:
MD32080 $MA_HANDWH_MAX_INCR_SIZE
(Begrenzung des angewählten Inkrements)
Eine durch das Handrad bestimmte Verfahrbewegung für eine Geometrieachse wird
bestimmt durch:
● Verfahrweg
● Größe des variablen Inkrements
● Geometrieachsenzuordnung
2-14
(SD41010 $SN_JOG_VAR_INCR_SIZE)
(MD20620 $MC_HANDWH_GEOAX_MAX_INCR_SIZE)
Erweiterungsfunktionen: Handfahren und Handradfahren (H1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0