Systemvariablen Für Achscontainer - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Heimat-Kanal einer Achscontainer-Achse
Hat mehr als ein Kanal ein Zugriffsrecht (einen "Bezug") durch das Maschinendatum auf die
Achse, so kann das Schreibrecht auf die Achse (Sollwertvorgabe) weitergegeben werden:
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED
Durch das folgende Maschinendatum wird eine Achse defaultmäßig einem Kanal
zugeordnet:
MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN
Über das unten stehende Maschinendatum wird festgelegt welche NCU beim Einschalten
die Achse besitzt bzw. die Interpolationsvorgabe macht:
MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
Da axiale Maschinendaten von Link-Achsen auf allen NCUs gleich sind, wird das folgende
Maschinendatum nur ausgewertet, wenn auch die NCU das Schreibrecht auf die Achse hat
(siehe Logische Maschinenachssicht:
MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN
MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
Achstausch
Die Weitergabe des Schreibrechts auf die Achse (Sollwertvorgabe) durch Get, Release,..,
funktioniert für eine Containerachse in gleicher Weise wie für eine gewöhnliche Achse. Das
Schreibrecht kann nur zwischen den Kanälen einer NCU getauscht werden. Die Weitergabe
des Schreibrechts kann nicht über NCU-Grenzen erfolgen.
2.6.1 Systemvariablen für Achscontainer
Zustände der Achscontainer
Die folgenden Systemvariablen erlauben es Teileprogrammen und Synchronaktionen, sich
über den augenblicklichen Zustand eines Achscontainers zu informieren.
Legende:
r: Lesen
TP: Teileprogramm
SA: Synchronaktion
SW: Software Stand
n: Achscontainerbezeichner
Erweiterungsfunktionen: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.6 Achscontainer
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