Lead-Link-Achse - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung

2.10 Lead-Link-Achse

Regel
Bei einer Konfiguration muss der Zeitbedarf gemäß Kurvenzug A unter dem
Interpolationstakt bleiben. Wenn über die Anzahl der erforderlichen NCUs kein Freiheitsgrad
mehr besteht, muss ggf. der Interpolationstakt angepasst werden.
Wenn der Interpolationstakt unverändert bleiben soll muss ggf. die Anzahl der NCUs im
Lead-Link-Achsverbund reduziert werden.
2.10 Lead-Link-Achse
2.10
Begriff
Eine Lead-Link-Achse ermöglicht den lesenden Zugriff auf die achsialen Daten (Sollwert,
Istwert, ...) einer Achse, die sich auf einer anderen NCU befindet.
Einführung
Für folgende Probleme bietet das Konzept der Lead-Link-Achse eine Lösung:
Bei sogenannten Taktstraßen sollen sich die einzelnen Bearbeitungs- und
Handlingsstationen im Takt bzw. abhängig von einem gemeinsamen Leitwert bewegen. Die
abhängigen Achsen werden dabei von einer anderen NCU interpoliert als die Leitachse.
Merkmale einer Lead-Link-Achse
Es besteht die Möglichkeit der ncu-übergreifenden Kopplung.
Es können sich mehrere NCUs auf eine Leitachse einer anderen NCU koppeln.
Der Link-Verband kann sich über bis zu 8 mit Link-Kommunikation verbundene NCUs
erstrecken. Zwischen Leitachse und Folgeachsen werden Achswerte und weitere
Informationen über Link-Kommunikation ausgetauscht.
Achse oder Spindel sind in der Regel gleichwertig als führende Einheit einer Achskopplung.
Bei den an der Kopplung beteiligten NCUs muss der gleiche Interpolationstakt eingestellt
werden.
Einschränkungen
● Eine Achse (Leitachse), die von einer Lead-Link-Achse referenziert wird, kann nicht Link-
● Eine Achse (Leitachse), die als Lead-Link-Achse referenziert wird, kann nicht Container-
● Eine Lead-Link-Achse darf selber keine Container-Achse sein.
● Eine Lead-Link-Achse kann nicht programmierte Führungsachse eines Gantry-
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Achse sein, d. h. von anderen NCUs als ihrer Heimat-NCU verfahren werden. S. "Link-
Achsen".
Achse sein, d. h. wechselweise von verschiedenen NCUs angesprochen werden. S.
"Achscontainer".
Verbandes sein.
Erweiterungsfunktionen: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0