Programmende
Das Programmende (Programmzustand angewählt) wird so lange verzögert, bis alle Achsen
(Bahnachsen + Positionierachsen) ihre programmierten Endpunkte erreicht haben.
2.4.1
Programmierung von Extern
Über das axiale Datum SD43300 ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE,
(Umdrehungsvorschub für Achsen) kann in der Betriebsart JOG über das kanalspezifische
Settingdatum SD42600 JOG_FEED_PER_REV_SOURCE das Verfahren mit
Umdrehungsvorschub von extern angewählt werden. Über das Settingdatum sind folgende
Einstellungen möglich:
● >0: die Maschinenachsnummer der Rundachse/Spindel von der der
● -1: der Umdrehungsvorschub wird abgeleitet von der Masterspindel des Kanals in dem
● 0: Funktion ist abgewählt
2.5
Satzwechsel
2.5
Positionierachsen können alleine oder zusammen mit Bahnachsen im NC-Satz
programmiert werden.
Bahnachsen und Positionierachsen werden grundsätzlich getrennt interpoliert
(Bahninterpolator und Achsinterpolatoren) und erreichen dadurch zu unterschiedlichen
Zeitpunkten ihre programmierten Endpositionen.
Man kennt dabei drei Arten von Positionierachsen, die sich in ihrem Satzwechselverhalten
unterscheiden:
● Typ 1
● Typ 2
● Typ 3
Erweiterungsfunktionen: Positionierachsen (P2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Umdrehungsvorschub abgeleitet werden soll
die Achse/Spindel jeweils aktiv ist
Satzwechsel, wenn alle Bahnachsen und alle Positionierachsen ihre programmierten
Endpunkte erreicht haben.
Satzwechsel, wenn alle Bahnachsen ihre programmierten Endpunkte entsprechend
G601, G602, G603 erreicht haben.
Satzwechsel ist bereits innerhalb der Bremsrampe der Einzelachsinterpolation
einstellbar, wenn das Bewegungsendkriterium und das Satzwechselkriterium für die
Bahninterpolation erfüllt sind.
Ausführliche Beschreibung
2.5 Satzwechsel
2-21