Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 901

Inhaltsverzeichnis
1 Kurzbeschreibung................................................................................................................................... 1-1
2 Ausführliche Beschreibung ..................................................................................................................... 2-1
2.1 Asynchrones Pendeln ................................................................................................................ 2-1
2.1.1 Einflüsse auf das asynchrone Pendeln...................................................................................... 2-2
2.1.2 Asynchrones Pendeln unter PLC-Regie .................................................................................... 2-9
2.1.3 Besondere Reaktionen beim asynchronen Pendel.................................................................... 2-9
2.2 Pendeln über Synchronaktionen gesteuert.............................................................................. 2-12
2.2.1 Zustellung im Umkehrpunkt 1 oder 2....................................................................................... 2-15
2.2.2 Zustellung im Umkehrbereich .................................................................................................. 2-16
2.2.3 Zustellung in beiden Umkehrpunkten ...................................................................................... 2-18
2.2.4 Anhalten der Pendelbewegung im Umkehrpunkt .................................................................... 2-19
2.2.5 Pendelbewegung wieder starten.............................................................................................. 2-20
2.2.6 Teilzustellung nicht zu früh starten .......................................................................................... 2-21
2.2.7 Zuordnung von Pendel- und Zustellachse OSCILL ................................................................. 2-22
2.2.8 Festlegung der Zustellungen POSP ........................................................................................ 2-22
2.2.9 Pendelumkehr von Extern........................................................................................................ 2-23
3 Randbedingungen .................................................................................................................................. 3-1
4 Beispiele ................................................................................................................................................. 4-1
4.1 Beispiel Asynchrones Pendeln .................................................................................................. 4-1
4.2 Beispiel 1 Pendeln mit Synchronaktionen ................................................................................. 4-2
4.3 Beispiel 2 Pendeln mit Synchronaktionen ................................................................................. 4-5
4.4 Beispiele Startposition ............................................................................................................... 4-7
4.4.1 Startposition über Sprachbefehl definieren................................................................................ 4-7
4.4.2 Pendeln über Settingdaten starten ............................................................................................ 4-8
4.4.3 Satzbezogenes Pendeln (Startposition = Umkehrpunkt 1)........................................................ 4-9
4.5 Beispiel Pendelumkehr von Extern .......................................................................................... 4-11
4.5.1 Umkehrposition mit "Pendelumkehr von Extern" über Synchronaktion ändern ...................... 4-11
5 Datenlisten.............................................................................................................................................. 5-1
5.1 Maschinendaten......................................................................................................................... 5-1
5.1.1 Allgemeine Maschinendaten...................................................................................................... 5-1
5.2 Settingdaten ............................................................................................................................... 5-1
5.2.1 Achs-/Spindel-spezifische Settingdaten .................................................................................... 5-1
5.3 Signale ....................................................................................................................................... 5-2
5.3.1 Signale an Achse/Spindel .......................................................................................................... 5-2
5.3.2 Signale von Achse/Spindel ........................................................................................................ 5-2
5.4 Systemvariablen ........................................................................................................................ 5-2
5.4.1 Hauptlaufvariablen für Bewegungssynchronaktionen ............................................................... 5-2
Index................................................................................................................................................ Index-1
Erweiterungsfunktionen: Pendeln (P5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
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